第三章虚拟现实系统的相关技术24.ppt

第三章 虚拟现实系统的相关技术与软件 1.环境建模技术 虚拟环境建模的目的是获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。 VR系统中环境的建模技术与其图形建模技术相比，主要特点表现在以下3个方面： ①虚拟环境中可以有很多物体，往往需要建造大量完全不同类型的物体模型。 ②虚拟环境中有些物体有自己的行为，而其他图形建模系统中一般只有构造静态的物体，或是物体简单的运动。 ③虚拟环境中的物体必须有良好的操纵性能，当用户与物体进行交互时，物体必须以某种适当的方式来作出反应。 VR系统包括三维视觉和三维听觉建模等。在当前应用中，环境建模一般主要是三维视觉建模。三维视觉建模又是可分为几何建模、物理建模、行为建模等。 (1)几何建模技术 几何建模技术主要研究对象是对物体几何信息的表示与处理，它是涉及表示几何信息数据结构，以及相关的构造与操纵数据结构的算法建模方法。 几何建模通常采用以下4种方法： ①利用VR工具软件来进行建模。 ②直接从某些商品图形库中选购所需的几何图形。 ③利用常用建模软件来进行建模。 ④直接利用VR编辑器。 （2）物理建模技术 典型的物理建模技术有分形技术和粒子系统。 ①分形技术 分形技术是指可以描述具有自相似特征的数据集。 分形技术的优点是用简单的操作就可以完成复杂的不规则物体建模，缺点是计算量太大，不利于实时性。因此，在VR