实验二17735.pptVIP

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2016-12-14 发布于江西
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实验二17735.ppt

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实验二典型系统瞬态响应和稳定性一、实验目的 1．? 学习瞬态性能指标的测试技术及典型系统阶跃响应曲线的实验测试方法。2．研究系统参数对系统动态品质的影响。二、实验内容 1、典型二阶系统瞬态性能指标的测试。 2、典型三阶系统的性能。三、实验原理 1、典型二阶系统 ①典型二阶系统的方块图及传函图2-1图是典型二阶系统原理方块图，其中T0=1S，T1=0.1S，K1分别为10、5、2.5、1。四、实验步骤 1、典型二阶系统瞬态性能指标的测试 ①按图2-2接线，R=l0K。 ②用示波器观察系统阶跃响应C（t），测量并记录超调量Mp，峰值时间tp和调节时间ts。 ③分别按R=20K；40k；100K改变系统开环增益，观察相应的阶跃响应C（t），测量并记录性能指标Mp、tp和ts，及系统的稳定性。并将测量值和计算值（实验前必须按公式计算出）进行比较。 2、典型三阶系统的性能 ①按图2-4接线，R=30K。 ②观察系统的阶跃响应，并记录波形。 ③减小开环增益（R=42.6K；100K），观察系统的阶跃响应。五、实验思考题 1．实验时，若阶跃信号幅值太大，会产生什么结果。 2．开环放大系数Ｋ和惯性环节的时间常数对系统的性能有何影响。六、实验报告要求 1．? 写明实验线路及原始数据。要有准确的实验记录（包括测量参数）与理论值作比较。 2、回答实验思考题，写出本实验的体会及建议。 * * 图2-1 ②模拟电路图：图2-2 2．典型三阶系统 ①典型三阶系统的方块图：图2-3 ②模拟电路图：图2-4 *