自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）作者熊晓君第5章课件.pptVIP

自动控制原理实验教程 5.1 典型环节频率特性测试 * * 1. 实验目的 （1）加深了解模拟典型环节频率特性的物理概念。 （2）掌握模拟典型环节频率特性的测试方法。 （3）学会根据频率特性建立系统传递函数。 （4）了解模拟典型环节的伯德图与理想环节的不同，并确定近似条件。 第5章 线性系统的频域分析法 2. 实验原理 （1）频域法测试系统或环节频率特性 利用频域法测试系统的频率特性，也是建立系统数学模型的一种常用方法。频域测试法是由正弦信号源提供不同频率的正弦信号，作用于被测对象，测取在不同频率时被测对象的稳态输出信号与正弦输入信号的幅值比和相位差，从而求得被测对象的频率特性曲线，测试原理图如图5-1所示，测试过程中要注意频率范围的选取。 （2）由实验频率特性确定最小相位传递函数 根据实验测试数据绘制系统开环频率特性，然后确定系统开环传递函数，步骤如下： 1）将用实验方法取得的伯德图用斜率为的直线段近似，得到对数幅频渐近特性曲线。 2）根据低频段对数幅频特性的斜率确定系统开环传递函数中含有串联积分环节的个数。若有个积分环节，则低频段渐近线的斜率为。 3）根据在0 dB轴以上部分的对象幅频特性的形状与相应的分贝值、频率值确定系统的开环增益K。 4）根据对数幅频渐近特性曲线在转折频率处的斜率变化，确定系统的串联环节。 惯性环节在转折频率处斜率减小20dB/dec；