自动控制原理作者杨年法第1章绪论课件.pptVIP

自动控制理论 《自动控制原理》第一章 自动控制原理 要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确地工作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电发射天线一直指向地球； 要使数控机床能加工出高精度的工件，就必须保证其工作台或刀架的进给量准确地按照程序指令的设定值变化； 所有这一切都是以高水平的自动控制技术为前提的。 家用电器： 电扇：控制转速 智能建筑： 工业机器人： 其他机器人： 自动控制的应用领域 军事工业 航空航天 制造业 机器人 流程工业 电子工业 家用电器 交通系统，楼宇系统，经济系统，社会系统 … 自动控制理论的发展概况 随着自动控制技术的广泛应用和迅猛发展，出现了许多新问题，这些问题要求从理论上加以解决。自动控制理论正是在解决这些实际技术问题的过程中逐步形成和发展起来的，它是研究自动控制技术的基础理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。按其发展的不同阶段，可把自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论也就是自动控制原理，是20世纪40年代 到50年代形成的一门独立学科。经典控制理论是以传递函数 为基础研究一类单输入、单输出定常系统的分析与设计问题。 早期的控制系统较为简单，只要列出微分方程并求解，就 可以用时域法分析他们的性