过程控制与自动化仪表作者倪志莲龚素文主编过程控制第三章课件.pptVIP

过程控制与自动化仪表 3.1　控制系统的校正 3.1.1　校正的概念 在原有的系统中有目的地增添一些装置和元件，人为地改变系统的结构和性能，使之满足所要求的性能指标，我们把这种方法称为系统校正。增添的装置和元件称为校正装置和校正元件。 3.1.2　校正的方式 １.串联校正 如果校正装置Gc(s)串联在系统固有部分的前向通道中，则称为串联校正。 3.1.2　校正的方式 2.反馈校正 将校正装置Gc(s)与需要校正的环节进行反馈连接，形成局部反馈回路，称为反馈校正。 3.1.2　校正的方式 3.复合校正 复合校正是在反馈控制的基础上，引入输入补偿构成的校正方式，通常可以分为两种：一种是引入给定输入信号补偿；另一种是引入扰动输入信号补偿。 3.1.3　常用校正装置 １.无源校正装置 无源校正装置通常是由一些电阻和电容组成的二端口网络。 3.1.3　常用校正装置 2.有源校正装置 有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。 3.1.4 校正应用举例 有一随动系统，框图如下。图中G1(s)为随动系统的固有部分。现对其进行串联校正，串联一个比例校正装置，比例系数Kc=0.5。 3.1.4 校正应用举例 校正前、后系统的伯德图 3.1.4 校正应用举例 3.1.4 校正应用举例 结论：加入串联校正装置，降低系统增益后： １）系统的相对稳定性得到改善，超调量下降，振荡次数减少。 ２）增益降低为原