机械设计基础教学课件作者第四版陈立德chap5课件.ppt

凸轮机构的组成 5.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 1. 基圆 2. 推程 3. 远休止角 4. 回程 5. 近休止角 6. 从动件位移曲线  1. 等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3. 余弦加速度运动规律 5.2 常用的从动件运动规律 5.2.2 从动件运动规律的选择 在选择时应根据机器工作时的运动要求来確定。 5.3.1 反转法原理 5.3.2 作图法设计凸轮轮廓曲线 利用反转法原理，详细设计过程见教材。 5.3.3 解析法设计凸轮轮廓 关于具体的方法可参阅相关资料。 5.3.4 凸轮轮廓的加工 凸轮轮廓的加工方法通常有两种。 1．铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮环上通过作图法绘制出轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正。 2．数控加工 即采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，此种加工方法是目前常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x、y坐标，并将xoy坐标系的原点（即转轴中心）换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝半径再加上放电间隙。为方便起见，轴孔和凸轮曲线可在一次安装条件下一起切割而成。 5.4.2 基圆半径的确定 凸轮基圆半径的选择原则： 压力角与基圆半径有关。当凸轮转过相同转角，从动件上升相同位移时，基圆半径小者凸轮工作轮廓较陡，压力角较大；而基圆较大的凸轮工作轮廓较平缓。 为减小压力角，宜取较大的基圆半径；欲使结构紧凑，则应尽可能地减小基圆半径。因此，设计时应在满足αmax＜[α]条件下取尽可能小的基圆半径。 凸轮基圆半径的常用选取方法： （1）根据凸轮的结构确定r0 凸轮轴时：r0≥r+rr+(2~5)mm 凸轮装在轴上时：r0≥rn+rr+(2~5)mm （2）根据αmax≤[α]确定r0 5.4.3 滚子半径的确定 滚子半径的选择原则 欲保证滚子与凸轮正常接触，滚子半径rr必须小于理论廓线外凸部分的最小曲率半径rmin。通常设计时可取rr＜0.8rmin。若此要求无法满足时，可适当增加基圆半径重新设计；若机器结构不允许增大尺寸时，可改用顶尖从动件。 理论轮廓曲线的最小曲率半径求法（作图法） 5.5.1 凸轮机构的结构 1. 凸轮的结构 2. 从动件的端部结构5.5.2 凸轮的精度 位移曲线 速度曲线 加速度曲线 刚性冲击 位移曲线 速度曲线 加速度曲线 柔性冲击 从动件位移曲线绘制演示 位移曲线 速度曲线 加速度曲线 运动规律位移曲线作法演示 盘形凸轮机构应用举例 板状移动凸轮 板状移动凸轮应用举例 圆柱凸轮机构 圆柱凸轮机构应用举例1 圆柱凸轮机构应用举例2 圆锥凸轮机构 弧面凸轮机构 力锁合 形锁合 凸轮机构的优缺点 优点：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就能使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠、易于设计。 缺点：由于凸轮机构属于高副机构，故凸轮与从动件之间为点或线接触不便润滑、易于磨损。因此凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构。 基圆 推程 远休止角 当从动件到达最远位置后，凸轮继续转动角度δs时，凸轮以圆心位于O点的圆弧轮廓BC与从动件接触，从动件在最远位置停止不动，δs称为远休止角。 回程 凸轮继续转动角度δh时，由于凸轮的向径减小，从动件在与凸轮轮廓CD段接触过程中，受力的作用或几何形状的制约由最远位置返回到起始位置，这一过程称为回程，角度δh称为回程运动角。 近休止角 当凸轮继续转动角度δs时，凸轮以基圆上的圆弧轮廓DA与从动件接触，从动件在最近位置停止不动，δs称为近休止角。 从动件位移曲线 本章内容 5.1 概述 5.2 从动件常用运动规律 5.3 盘形凸轮轮廓设计 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.5 凸轮机构的结构和精度 重点：尖顶、滚子从动件盘形凸轮机构的 设计计算 难点：凸轮轮廓曲线的设计 第5章 凸轮机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 因而广泛用于各种机械、仪表和操作装置中。 5.1 概述 5.1 概述 5.1 概述 5.1.1 凸轮机构的分类及应用 如图所示为一对直动尖顶从动件。 凸