城市轨道交通机械基础教学课件作者徐坚第十三章课件.pptVIP

第13章　凸 轮 机 构 第13章　凸 轮 机 构 凸轮机构主要由主动件凸轮、从动件和机架组成。凸轮与从动件以点或线相接触构成高副，所以又称为高副机构。 凸轮机构可以将凸轮的连续转动或移动转换为从动件连续或不连续的移动或摆动。 与连杆机构相比，凸轮机构便于实现给定的运动规律和轨迹；而且结构简单紧凑；但由于凸轮与从动件为点、线副接触，易磨损。 13.1　凸轮机构的应用和分类 13.1.1　凸轮机构的应用 凸轮机构常用于传递功率不大，低速的自动机或半自动机的控制，以下列举其应用实例。如图13-1所示内燃机的配气机构。主动凸轮转动时，推动从动件顶杆上下移动，按给定的配气要求启闭阀门。 图13-1　内燃机配气机构 13.1.1　凸轮机构的应用 图13-2　自动机床的进刀机构 如图13-2所示自动机床的进刀机构。当圆柱凸轮转动时，圆柱上凹槽曲面迫使从动件往复摆动，通过从动件上的扇形齿轮与刀架上的齿条啮合，控制刀架的自动进刀和退刀 13.1.1　凸轮机构的应用 图13-3　自动车床靠模机构 如图13-3所示的自动车床靠模机构。托板带动从动刀架2沿靠模凸轮1轮廓运动，刀刃走出手柄外形轨迹。 13.1.2　凸轮机构的分类 图13-4　凸轮机构与从动件位移曲线 13.1.2　凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的形状、运动形式分类。1.按凸轮的形状分 按凸轮的形状可分为盘形凸轮(见图13-1)、圆柱形凸轮(见图13-2)和移动凸轮(见图13-3)。 13.2.1　凸轮机构运动过程及有关名称  以图13-4a所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，说明主动件凸轮与从动件间的运动关系及有关名称。图示位置凸轮转角为零，从动件尖顶位于A离凸轮轴心O最近位置，称为起始位置。1.基圆 以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用rb表示。2.推程运动角 凸轮以等角速度ω顺时针转动，从动件被凸轮推动，以一定运动规律由A到达最高点位置B，从动件在这一过程中移动的距离h称为推程(升程)，所对应的凸轮转角δ0称为推程运动角。 13.2.2　位移线图  3.远休止角 当凸轮继续转过角度δs时，以O为圆心的圆弧BC与尖顶接触，从动件在最远位置静止不动，δs称为远休止角。4.回程运动角 凸轮再继续回转δ′0，从动件以一定运动规律下降到最低位置D，这段行程称为回程，所对应的凸轮转角δ′0称为回程运动角。5.近休止角 凸轮继续回转δ′s，圆弧DA与尖顶接触，从动件在最近位置静止不动，δ′s称为近休止角。 凸轮转动一周，从动件经历推程、远休止、回程、近休止四个运动阶段，是典型的升—停—回—停的双停歇循环；从动件也可以是一次停歇或没有停歇循环的运动。 13.2.2　位移线图 从动件的运动过程，可用位移线图表示。位移线图以从动件位移s或角位移ψ为纵坐标，凸轮转角δ为横坐标。图13-4b所示为图13-4a所示凸轮机构的位移线图，它以O1′、1′2′、2′4、40′四根位移线，分别表示从动件的推程、远休止、回程、近休止四个运动规律。 13.2.3　从动件常用运动规律 图13-5　等速运动曲线 13.2.3　从动件常用运动规律 从动件的运动规律是从动件在推程和回程当中其位移s、速度v、加速度a随凸轮转角变化的规律。下面介绍从动件的运动规律。1.等速运动规律 凸轮角速度ω为常数时，从动件速度v不变，称为等速运动规律。位移方程可表示为 图13-5所示为等速运动规律的位移、速度、加速度线图。 13.2.3　从动件常用运动规律 图13-6　等加速等减速运动曲线 2.等加速等减速运动规律 从动件在前半个行程为等加速运动，后半个行程采用等减速运动，两部分加速度绝对值相等。前半个行程位移方程为 如图13-6所示等加速等减速运动规律的位移线图， 13.2.3　从动件常用运动规律 图13-7　余弦加速度运动曲线 如图13-7所示的余弦加速度运动规律位移线图、速度线图和加速度线图。余弦加速度运动规律从动件在运动起始和终止位置，加速度曲线不连续有突变，存在着柔性冲击，一般用于中速场合。但对于升→降→升型运动的凸轮机构，加速度曲线变成连续曲线，则无柔性冲击，可用于较高速场合。 13.3　凸轮机构的结构 13.3.1　凸轮和滚子的材料 凸轮机构主要失效形式是滚子与轮廓接触处的磨损和疲劳点蚀，这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨，并且有足够的表面接触强度，对于经常受到冲击载荷的凸轮机构要求凸轮心部