机电控制技术教学课件作者吴年美第一章第一章课件.docVIP

第一章 液压传动控制技术 第一节 液压控制基础 一、液压传动的基本概念 液压传动是机械设备中应用较早、发展速度最快的传动技术之一。随着机电一体化技术的发展，液压传动与微电子、计算机技术相结合，其进入了一个新的发展阶段。 所谓传动，是指能量由动力装置传向工作执行装置，驱动执行装置对外做功。一般工程机械使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、气压传动、液压传动以及由它们组合而成的复合运动。 液体传动是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量，而液压传动则是利用液体的压力能来传递能量。本书主要介绍以液压油为工作介质的液压传动技术。 二、液压传动的工作原理 现以液压千斤顶的工作原理来说明液压传动的工作原理。 图1-1为液压千斤顶工作原理图。由1-1可知，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。提起手柄1，使小活塞3向上移动，小活塞3下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄1，小活塞3下移，小活塞3下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，小活塞3下腔的油液以管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。再次提起手柄1吸油时，举升缸下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单