乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践.docVIP

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践 　　[摘要]乐高机器人是一种把电机、传感器、齿轮、轮轴等电子产品、机械产品组合成的智能设备，它是一种能够用内置程序或外部无线电操作的教娱玩具。目前乐高机器人以套装的形式发售，过去乐高机器人出售过RCX套装，目前开发的乐高机器人NXT套装系列比RCX套装系列多出一个端口。 　　[关键词]乐高机器人 编程软件 教学实践 　　一、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的意义 　　如果说，机器人的硬件决定机器人能够“做什么”，那么机器人的软件程序决定它能“怎样做”。优秀的程序能够给予机器人丰富的指令，让机器人实现多样化的功能。 　　乐高机器人目前可用C语言、VB语言、JAVA语言编程，让乐高机器人完成各式各样的操作命令，可是这类的语言过于专业，如果不是专业的计算机工作人员，很难完成复杂的程序编辑。为了让编程过程变得可视化和简单化，乐高机器人以ROBOLAB图形化为思路，开发出G语言，它能用简单的方式完成动作循环、条件选择等程序编程，这些编程过程均有一套批处理化的专门的图标负责完成，编程人员只需要将编程模块组合并设定动作参数。丰富、简单、易用的G语言赋予了乐高机器人强大的生命力，乐高机器人的使用者和开发者若能学习好G语言，就能让乐器机器人发挥无穷的创意。 　　二、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的平台 　　1.引导学生熟悉操作环