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论点的合成运动中动点和动系的选取方法 　　摘要：点的合成运动在理论力学中是非常重要的内容，也是学生普遍反应较难掌握的部分。原因是对于点的合成运动中动点和动系的选取感到无从下手。本文论述了点的合成运动中动点和动系的选取原则及常用的方法，并通过典型的例题进行分析说明，旨在帮助学生正确选取动点动系，解决点的合成运动的相关问题。 　　关键词：合成运动；动点；动系 　　中图分类号：G642.4 文献标识码： A 　　Abstract： Composite motion of a particle is a very important content in theoretical mechanics，and it is a hard part to grasp for the students. The reason is that they have no idea to choose moving point and moving coordinate. The paper stated the selecting principle and the commonly used method on selecting method of moving point and moving coordinate in composite motion of a particle，and the typical examples were analyzed. In order to help students correctly select moving point and moving coordinate correctly，and solve the related problems of composite motion of a particle . 　　Keywords： composite motion； moving point； moving coordinate 　　1引言 　　理论力学是机械、土木类专业的专业基础课。包括静力学、运动学和动力学三大部分。运动学是从几何角度研究物体运动轨迹、运动方程、速度和加速度，而不考虑引起物体运动的物理原因。其中点的合成运动是运动学的重点内容。此部分内容题目多样，解题方法灵活，并且具有趣味性，完成一道题目时很有成就感。当然也是让学生感到没有思路、无从下手的部分，普遍反映难度较大，也是测验、考核过程中丢分比较多的部分，问题的关键是无法正确的选取动点和动系。本文从典型例题出发，介绍了点的合成运动中动点和动系的选取原则，可以帮助学生理清思路，提高点的合成运动的解题能力。 　　2点的合成运动概述 　　在日常生活中，会经常遇到这样的情况。当我们站在不同的参考物上，观察同一个物体的运动，发现物体所呈现的运动形式是不一样的。 　　举个最常见的例子，如图1。人站在一辆沿直线匀速行驶的公共汽车上，以地面为参考物，观察人的运动，人在作匀速直线运动。而以公共汽车为参考物，则人静止的。可见，人的运动形式依选取的参考物不同而不同。再引申一个例子，如图2。沿直线轨道滚动的车轮，研究其轮缘上任意一点M的运动。对于地面来说，点M的轨迹是旋轮线，而对于车厢来说，点M的轨迹则是一个圆。 　　车轮上的点M是沿旋轮线运动，是一种比较复杂复杂的运动形式，但是以车厢作为参考体，则点M相对于车厢的运动是简单的定轴转动，车厢相对于地面的运动是简单的平移。轮缘上一点M的运动就可以看成为两个简单运动的合成，即点M相对于车厢作圆周运动，同时车厢相对地面作平移。 　　于是得到了合成运动的定义，即相对于某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动组合而成，称这种运动为合成运动。 　　3一点二系三运动 　　研究点的合成运动，确定一个动点，选择定参考系和动参考系两个坐标系，分析动点的绝对运动、相对运动和牵连运动是首要任务。 　　3.1两个参考坐标系 　　研究点的合成运动，总要涉及两个参考坐标系。 　　（1）定参考系 　　建立在固定参考物上的坐标系，简称定系。 一般将定系固结在地面上，以oxyz坐标系表示。 　　（2）动参考系 　　建立在相对于定系（地面）运动着的物体上的坐标系，简称动系。 以o’x’y’z’坐标系表示。 　　3.2一个研究对象――动点 　　动点，顾名思义，是作运动的点，但是要明确相对于定系和动系均有运动的点，才能选为动点。 　　3.3三种运动 　　（1）动点的绝对运动 　　动点相对于定参考系的运动成为动点的绝对运动。动点在绝对运动中的速度，称为绝对速度，用 va来表示，动点在绝对运动中的加速度称为绝对加速度，用 aa来表示 　　（2）动点的相对运动 　　动点相对于动