上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的课件.ppt

* 上一讲内容提要: 机床夹具在机械加工中的作用。 机床夹具的分类。 机床夹具的组成。 本课程的性质和任务。 本讲主要内容： 六点定则。 限制工件自由度与加工要求的关系。 重复定位。 基准、定位副及对定元件的基本要求 本讲重点和难点： 根据工件的加工要求合理确定工件所必须限制的自由度。 工件的装夹是指工件的定位和夹紧，定位的任务是使工件在夹具中占据一正确的位置，而夹紧是使工件保持定位后的正确位置。 第一节 工件定位的基本原理图 一、六点定则 一尚未定位的工件，其空间位置是不确的. 如图1—1所示，将工件放在空间直角坐标系中，工件存在六个方向的自由度。 三个移动自由度： 三个转动自由度： 用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定则，如图1—2所示。 支承点1、2、3限制了 三个自由度，称为主支承点。 支承点4、5限制了 两 个自由度，导向支承点。 支承点6限制了 一个自 由度，止推支承点。 六点共限制了工件六个自由度。 二、限制工件自由度与加工要求的关系 工件定位时，应该限制的自由度数目，主要由工件加工要求确定，一般讲，工件定位所需限制自由度的数目≤6个。各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉。 如图1—3所示在工件上铣通槽，为 保证槽底面与工件底面的平行度和尺寸 两项加工要求，必须限制 三个 自由度；这保证槽侧面与工件前后侧面 的平行度和尺寸两项加工要求，还必须 限制 两个自由度，共计五个自由度。 1、工件定位的几种情况 ⑴ 完全定位：工件的六个自由度 全 部被限制的定位。 如图1—4所示， 在工件上铣槽，为保证槽在三个方向 上的位置要求，必须限制六个自由度。 ⑵欠定位：工件定位时，应该限制的 自由度没有被全部限制的定位。实际定位 时不允许发生。 图1—4 ⑶不完全定位：工件的部分自由度被限制的定位，其没有限制自由度不影响加工要求。 如图1—5所示，在工件上铣通槽， 保证槽宽和槽的上下、左右位置要求， 沿槽方向的自由度可不限制。 ⑷ 重复定位（过定位）：工件定 位时，几个定位元件重复限制工件一 个或几个自由度的定位。 2、允许不完全定位的几种情况 ⑴加工通槽或通孔时，沿贯通轴的移动自由度可不限制。 ⑵毛坯（本工序加工前）是轴对称时，绕对称轴的转动自由度可不限制，如车光轴的内、外圆。 ⑶加工贯通的平面时除可不限 制沿两个贯通轴的移动自由度外， 还可不限制绕垂直加工面的轴的 转动自由度，如图所示1—6磨工 件的上表面，保证h和上、下表 面的平行度，可以不限制： 图1—6 三、重复定位 重复定位分两种情：不可用重复定位和可用重复定位。 　 当工件的一个或几个自由度被重复 限制时，对加工产生有害影响的重复 定位，称为不可用重复定位，如图1—7 所示 当工件的一个或几个自由度被重 复限制时，仍能满足加工要求，即不 但不产生有害影响，反而可增加装夹 刚度的定位，称为可用重复定位。 图1—7 如图1—8所示的插齿常用夹具，工件3以内孔在心轴1上定位，限制工件四个自由度；又以端面在支承凸台2上定位，限制工件三个自度 其中，　　 被子重复限制了。当齿 坯孔与端面的垂直度较高时可能是 可用重复定位。 其判断条件是：齿坯孔与端面 的垂直度误差小于孔与定位轴的最 小间隙和允许的定位副弹性变形量 时，为可用重复定位，否则为不可 用重复定位。 图1—8 第二节 基准、定位副及对定元件的基本要求 一、基准及定位副 1、基准：零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的要素(点、线、面)。基准的种类很多，这里只讨论定位基准。 定位基准：确定工件在夹具中位置的基准，即与夹具定位元件接触的工件上的点、线、面。 当工件以回转面与定位元件接触定位时，工件上的回转面称为定位基面，其轴线称为定位基准，定位心轴的圆柱面称为限位基面，心轴的轴线称为限位基准。 当工件以平面与定位元件接触定位时，工件上的实际存在的面是定