机电一体化课程设计电一体化课程设计.doc

机电工程学院 课程设计（项目设计）说明书 （2014 /2015学年第一学期） 课程名称 ： 机电一体化课程设计 题 目 ： 机械手伸缩臂设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 110200408 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 目录 第1章 概论 1.1 我国机器人的发展状况...................................................................................................3 1.2工业机械手的组成及原理..................................................................................................4 1.3机械手的应用......................................................................................................................5 机械手伸缩臂机械部分设计计算 2.1设计方案论证以及确定.....................................................................................................6 2.1.1设计参数......................................................................................................................6 2.2机械手伸缩臂总体结构设计方案.....................................................................................6 2.3 执行装置的设计方案........................................................................................................7 2.3.1 滚珠丝杠的选择 ......................................................................................................7 2.3.2减速齿轮的有关计算.................................................................................................13 2.3.3 电动机的选择............................................................................................................18 液压控制系统的设计与计算 3.1 设计方案........................................................................................................................20 3.2 液压回路设计................................................................................................................20 3.3 油泵的选择设计............................................................................................................21