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《函数凹凸性的应用
函数凹凸性的应用
什么叫函数的凸性呢?我们先以两个具体函数为例,从直观上看一看何谓函数的凸性.如函数所表示的曲线是向上凸的,而所表示的曲线是向下凸的,这与我们日常习惯上的称呼是相类似的.或更准确地说:从几何上看,若y=f(x)的图形在区间I上是凸的,那么连接曲线上任意两点所得的弦在曲线的上方;若y=f(x)的图形在区间I上是凹的,那么连接曲线上任意两点所得的弦在曲线的下方.
如何把此直观的想法用数量关系表示出来呢?
设函数在区间上是凸的(向下凸),任意,().
曲线上任意两点,之间的图象位于弦的下方,即任意,的值小于或等于弦在点的函数值,弦的方程
.
对任意有,整理得
.
令,则有,且,易得,上式可写成
1.1凸凹函数的定义
凸性也是函数变化的重要性质。通常把函数图像向上凸或向下凸的性质,叫做函数的凸性。图像向下凸的函数叫做凸函数,图像向上凸的函数叫做凹函数。
设,(1)则称为上的凸函数。若
(2)
则称为上的严格凸函数。若(1)与(2)式中的不等式符号反向,则分别称为上的凹函数与严格凹函数。
显然,为上的(严格)凸函数是(严格)凸的。因此,只要研究凸函数的性质与判别法,就不难得到凹函数的相应的判别法。
直接用定义来判别函数的凸性是比较困难的,下面的等价命题可以提供给我们判别函数凸凹性的一些依据:
若在内二次可微,则下面关于凹函数的四个命题等价:
1. 。其几何意义是“现在曲线的上方”;
2.其几何意义是“切线在曲线的下方”;
3. ;
4.
定义2 设曲线y=f(x)在点()处有穿过曲线的切线,且在切点近旁,曲线在切线的两侧分别是严格凸或严格凹的,这时称()为曲线y=f(x)的拐点.
必须指出;若()是曲线y=f(x)的一个拐点,y=f(x)在点的导数不一定存在,如在x=0的情形.
1.2 凸函数的特征
引理 f为I上的凸函数对于I上任意三点总有:
(3)
严格凸函数上式严格不等式成立.
证 记,则及, 由的凸性知
???? ??? ?(4)????? 从而有
即???
整理即得式.
,记,则,
由必要性的推导步骤可逆,从式便得式.故为凸函数.
同理便知,曲线上首尾相连的线,其斜率是递增的,即,,有
???????????????????????
严格凸函数上式严格不等式成立.
定理 设为开区间上的凸函数.若则在上满足利普希茨条件,且在上连续.
证明 (证明开区间上的凸函数必为连续函数) 当取定后,由为开区间,必可选取中的四点满足:
.
如图所示,再在中任取两点. 应用理得到
.
令
???????????????????????????? ,
则
, .
中的点无关, 故在上的每个内闭区间上满足利普希茨条件.
由此容易推知在上连续,再由在上的任意性,又可推知在上处处连续.
如果f是I上的可导函数,则进一步有:
1.3、凸函数与导数的关系
定理1(可导函数为凸函数的等价命题) 设f为区间I上的可导函数,则下述论断互相等价:(1)f为I上的凸函数;(2)为I上的增函数;(3)对I上的任意两点总有
证 (i)(ii) ,并取,使
据定理3.12,有
由可微,当时,对上述不等式取极限后,得到
.
所以是上的递增函数.
(ii)(iii)由微分中值定理和递增,便可证得
当时,也有相同结论.
(iii)(i) ,并记,则有
,
由(iii)可得
.
注 定理中(iii)的几何意义如下图所示:曲线上任意一点处的切线恒位于曲线的下方在为可微的前提条件下,常用上述切线与曲线的位置关系(iii)来表述凸函数.但是在没有可微条件假设时,凸函数只能用曲线与其任一弦的位置关系(定义1)来定义.
如果f在I上二阶可导,则进一步有:
定理2(凸函数与二阶导数的关系) 设f为I上的二阶可导函数,则在I上f为凸(凹)函数(),.为严格凸1);2)不在上的任一子区间上恒为零.
此定理说明:为严格凸,则曲线中不含有直线段().对于凹函数情形,也有类似的定理(因为凸,则凹).
可导函数有如下相互等价的论断:
1)为上凹函数.
2),有.即割线斜率递减.
3)为上递减函数.
4),有,.当在上二阶可导时,下述论断与1),2),3),4)相等价.
5)在上.
对严格凹的情形可类似得出等价论断.
二、拐点
定义2 设曲线y=f(x)在点()处有穿过曲线的切线,且在切点近旁,曲线在切线的两侧分别是严格凸或严格凹的,这时称()为曲线y=f(x)的拐点.(即为曲线凹凸部分的分界点)必须指出;若()是曲线y=f(x)的一个拐点,y=f(x)在点的
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