《动力学教学课件》动力学-7A.pptVIP

本章主要内容 单自由度振动 质点的振动、质点系的振动、建立振动方程、求系统的固有频率。 二自由度振动 会建立简单系统的振动方程 弦的振动 了解建立弦的振动方程的基本方法 振型： 第一阶振型 第二阶振型 方程的解 积分常数 由初始条件确定 二、系统自由振动的特性 特性：系统的固有频率、振型与初始条件无关，仅与系统的参数有关。 三、一般的二自由度系统 M：广义质量矩阵，K：广义刚度矩阵 §7-5、二自由度系统的受迫振动 动力学方程 系统的振型 系统的主频 方程的通解 方程的特解 §7-6、弹性体的振动 一、弦的振动方程 弦长 弦的线质量密度 弦的张力 若弦只沿 y 轴振动，即: 质量： 作用力： 加速度： 若弦的振幅很小，则： 弦沿y轴方向的振动 弦的动力学方程为偏微分方程 初始条件 边界条件 方程的解： Yesterday 山丹丹 土耳其进行曲（贝多芬）钢琴独奏 土耳其进行曲（莫扎特）钢琴独奏 单调的声音 * * 第七章 机械振动基础 振动: 描述系统状态的一组参数在其固定值附近往复变化。 机械振动: 力学和机械系统中的振动。 研究振动的目的： 揭示复杂振动现象的机理 利用振动 控制振动 问题：机械振动怎么产生？ 机械振动的形成 ——惯性+恢复力 惯 性：维持系统的运动状态 恢复力：维持系统的平衡状态，恒指向平衡位置 主动减 震 控制