精·过控课程控制技术实验讲义.docVIP

过程控制技术及应用 实 验 指 导 书 姜国平 刘天霞 汤占岐 编 北方民族大学化学与化学工程学院 二00六年十一月 目 录 实验1:流量自衡过程 3 实验2：单液位非自衡过程 6 实验3：液位与流量的非线性关系实验 6 实验4：反应温度非自衡过程 9 实验5：一阶惯性通道传递函数模型测试 13 实验6：衰减振荡法液位PID控制器参数整定 17 实验7：气体压力PID单回路控制系统的设计与整定 22 实验1:流量自衡过程 1、实验目的 1）了解什么是自衡过程及其特点。 2）分清过程自衡的原因。 3）分析过程自衡的条件及自衡的范围。 2、实验原理 自衡过程是指系统中存在着对所关注的变量的变化有一种固有的、自然形式的负反馈作用，该作用总是力图恢复系统的平衡。具有自平衡能力的过程称为自衡过程。反之，不存在固有反馈作用且自身无法恢复平衡的过程，称为非自衡过程。在出现扰动后，过程能靠自身的能力达到新的平衡状态的性质称为自衡特性。 无论扰动如何变化，过程自身都能在不加控制的条件下，在变量实际允许的量程范围内达到平衡，这种过程称为完全自衡过程。实际过程中自衡常常是有条件的，并且是在一定的范围内才可以自衡，超出允许范围就无法达到自衡了。 依据过程的自衡与非自衡特性，可以将大多数工业过程的特性归类为如下常见类型。 无振