秦晓飞系列-单片机原理及应用-第10章系统实用总结.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 10.5 抗干扰技术 10.5.1 软件陷阱技术 当CPU受到干扰后，会将一些操作数当作指令码来执行，造成程序执行混乱。这时，首先要尽快将程序纳入正轨(执行真正的指令序列)。 软件陷阱：用一条引导指令强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序，以使程序按既定目标执行。 一般的软件陷阱由3条指令构成： NOP NOP LJMP ERR ERR：一段专门对程序出错进行处理的程序，以使程序按既定目标执行。 下面我们研究，在各个程序存储区间，如何布置软件陷阱： 1.未使用的中断向量区 假设：程序只使用了3个中断：INT0、T0和T1，那么在未使用的中断向量区设置陷阱，就能及时捕捉到错误中断。如下所示： 10.5 抗干扰技术 10.5.1 软件陷阱技术 1.未使用的中断向量区 ORG 0000H 0000 START: LJMP MAIN;引向主程序入口 0003 LJMP PGINT0;INT0中断正常入口 0006 NOP;冗余指令 0007 NOP 0008 LJMP ERR;陷阱 000B LJMP PGT0;T0中断正常入口 000E NOP;冗余指令 000F NOP 0010 LJMP ERR;陷阱 0013 LJMP ERR;未使用INT1，设陷阱 0016 NOP;冗余指令 0017 NOP 0018 LJMP ERR;陷阱 001B LJMP PGT1;T1中断正常入口 001E NOP;冗余指令 001F NOP 0020 LJMP ERR;陷阱 0023 LJMP ERR;未用串口中断，设陷阱 0026 NOP;冗余指令 0027 NOP 0028 LJMP ERR;陷阱 10.5 抗干扰技术 10.5.1 软件陷阱技术 2.未使用的大片ROM空间 未编程ROM,都维持(0FFH),是一条单字节指令“MOV R7，A”，只要每隔一段设置一个陷阱，就能捕捉到弹飞的程序。软件陷阱要指向出错处理过程ERR才稳妥，ERR可安排在0030H开始的地方。可以用“00 00 20 00 30” 5字节作为陷阱来填充ROM中的未使用空间。即指令：NOP / NOP / LJMP 0030H，或隔一段设置一个陷阱“02 00 30”，即指令：LJMP 0030H，其它单元保持0FFH不变。 3.表格区 表格有两类：一类是数据表格，供“MOVC A，@A+PC”指令或“MOVC A,@A+DPTR”指令使用；另一类是散转表格，供“JMP @A+DPTR”指令使用，其内容为一系列的3字节指令LJMP或两字节指令AJMP。 由于表格的内容和索引值是一一对应关系，表格中安排陷阱代码会破坏表格的连续性，因此只能在表格的最后安排5字节陷阱 (NOP / NOP / LJMP ERR)。 4.程序区 程序区的指令串中间常有一些断裂点，正常执行程序到不会继续往下执行了，这类指令有LJMP、SJMP、AJMP、RET和RETI。在这种地方安排陷阱后，就能有效地捕获到它，而又不会影响正常执行的程序流程。 10.5 抗干扰技术 10.5.1 软件陷阱技术 4.程序区 例如：根据A中内容的正、负、零情况进行三分支的程序中，软件陷阱的安置方式如下： JNZ XYZ;零处理 AJMP ABC;断裂点 NOP NOP LJMP ERR;陷阱 XYZ: JB ACC.7,VUW;正处理 ? ? ? AJMP ABC;断裂点 NOP NOP LJMP ERR;陷阱 VUW: ? ? ?;负处理 ABC: MOV A,R0;取结果 RET;断裂点 NOP NOP LJMP ERR 10.5 抗干扰技术 10.5.2 软件看门狗 看门狗——程序运行监视系统 (WATCHDOG) 特性：本身能独立工作，基本上不依赖于CPU；CPU在一个固定的时间间隔内和该系统打一次交道(喂一次狗)，以表明系统目前尚正常；当CPU陷入死循环后，能及时发觉并使系统复位。 在8096系列单片机和增强型89C51系列单片机芯片内已经内嵌了程序运行监视系统，使用起来很方便。在普通型51系列单片机中，必须由用户自己建立。 自己构建看门狗的方法：纯软件法，外接硬件法。这里以纯软件法为例讲解： 当系统陷入死循环后，只有比它更高级的中断才能夺走对CPU的控制。为此