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基板上片机的机电一体化控制系统 　　摘要：文章基于太阳能行业，分析了太阳能电池生产过程中使用的上片机设备，类推到基板上片系统，详细介绍了基板上片的机械设计、电气设计到控制软件的设计等，提供了一种使用精密机械、PLC（可编程序逻辑控制器）、伺服系统的基板上片机系统，给出了上片机机械侧视图、电气控制流程图。 　　关键词：基板；自动控制；传输；反馈；伺服系统 　　中图分类号：TP334 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）17-0064-02 　　在工业自动化生产当中，玻璃行业、钣金行业、建材行业、印刷行业等需要对来料基板进行加工。在加工行业，都需要对基板进行上载、运输等，也就是基板上片机。 　　在经历了机械式、继电器式、半自动化的过程以及行业设备效率低、无视觉化、高耗能、高故障、高危险的现状，基板搬运需要更高的自动化、高效率、人性化。在工业自动化的大趋势下，越来越低的设备成本，同样是企业的利润空间。本文提出了一种使用精密机械、PLC（可编程序逻辑控制器）、伺服系统的基板上片机机电一体化控制系统。 　　1 整体结构分析 　　基板上片机由三部分组成：如图1基板上片机的侧视图所示，从右到左依次由自动上片机构、上片后传输机构两部分组成。 　　自动上片机构：采用焊接机架，稳定性高。运动部分采用链条带动，高寿命轴承固定承载。 　　图1 全自动太阳能玻璃