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我国老人护理服务机器人的应用探析 　　摘要：随着我国老龄化和独生子女现象的不断发展，老年人口急剧增加，青年人的负担越来越重，如何保证老年人健康生活成为了亟待解决的社会难题。本文通过分析国内外服务机器人的研究现状，从社会和谐和经济发展两方面阐述了服务机器人在我国老人护理方面的必要性，针对服务机器人在我国老人护理中存在的问题提出了相应的建议。 　　关键词：服务机器人 人口老龄化 护理 　　伴随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，服务机器人正逐渐融入到人们的生活中，在改变着人们的生活方式的同时也提高着人们生活的水平、改善着人们的生活质量。国际机器人联合会对服务机器人的定义如下：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备[1]。近年来，伴随着人口老龄化现象加剧，世界各国都十分注重服务机器人在老人护理中的研究。 　　一、国内外服务机器人研究现状及分类 　　1.国内外研究现状 　　从20 世纪80 年代中期开始， 机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境：医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境， 成为不仅能自主完成工作， 而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人， 特别是最近几年， 对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步， 大家都有目共睹 [2]。 　　欧美国家在服务机器人领域研发较早。在20世纪70年代中期，法国旨在帮助高位截瘫患者的Spartacus操作手项目和德国Heidelberg项目开启了服务机器人新篇章。1982年，荷兰研制了装在茶托上可以喂饭、翻书的实验用机械手RSI，为1984年的轮椅机械手Manus投入生产使用奠定了基础。英国在70年代末，采取了一系列的措施支持机器人发展，鼓励机器人的研究与应用，迎来了服务机器人研究发展的兴盛时期。1987年，Mike Topping研制的Handy1康复机器人样机，帮助患有脑瘫的11岁男孩首次独立完成就餐，此后，Handy1康复机器人的发展与功能的提升，为有特殊需求的人们提供了便利，帮助他们独立自主，更好的融入“正常”的环境中。美国进入80年代之后，政府和企业界才对机器人真正重视起来，鼓励机器人研发，制定发展计划，提高投资，在市面上推出了相当数量的服务机器人产品[3]。1985年，恩格尔伯格开始研制“护士助手”机器人，并在1990年投入生产销售，在世界各国几十家医院中使用。它可以为病人创造便利：送病历、送饭，也可以成为护士的小帮手：运送药品、医疗设备等。 　　日本对于服务机器人研究一直处于世界领先地位，政府与企业对服务机器人的发展都十分重视。日本已将推动家用机器人发展定为国策，并制定了“技术战略蓝图”，对机器人发展作了规划。与此同时，日本的SONY、丰田也积极研制服务机器人，为服务机器人的发展做出了贡献。韩国启动国家级战略发展机器人，将服务机器人作为发展重点。韩国对服务机器人技术给予了重点扶持，并将智能服务机器人确定为21世纪推动国家经济增长的9个新增长引擎之一[4]。在韩国掀起了发展服务机器人的潮流。 　　我国在服务机器人领域的研究起步较晚，1995年清华大学开发了一个七自由度移动式护理机人， 以高位截瘫作为护理对象， 目标是在无人看护的情况下替患者完成取药、送水、翻书等工作[5]。近年来，我国在“863”计划的支持下，对于服务机器人的研究发展已经开展大量工作，并取得了一些成绩。目前，我国开发研制的服务机器人主要有医疗机器人、清洁机器人、娱乐机器人等。如中国科学技术大学机器人团队的“可佳”可以为人们烹饪食物，哈尔滨工业大学研制的智能服务机器人可以为病人倒水喂药、与病人进行简单的交流、唱歌跳舞。目前，我国在服务机器人的发展上有进步，但与发达国家仍然存在差距。 　　2.服务机器人的分类 　　服务机器人根据用途可分为：娱乐机器人、家庭服务机器人、专业服务机器人。 　　娱乐机器人是以娱乐人们、供人们欣赏为目的，它拥有机器人的外部特征，外形可以像人，也可以像某种动物。娱乐机器人不仅有一般机器人可以行走、完成动作的特征， 还具有语言能力、歌唱能力和感知能力，可以通过动作、触碰反应和语音等与人交互，给人们带来欢乐。 　　家庭服务机器人是可以代替人们完成家务劳动、为人类服务的特种机器人。它应用于家庭工作之中，帮助人们做一些家庭事务，如照顾老人、提醒病人吃药、可以为人们端茶倒水、收拾房屋，也可以进行防盗监测、安全检查等。家用机器人主要包括清洁机器人、保安机器人、护理机器人等。 　　专业服务机器人是具有高专业技术要求、应用在特殊领域，完成特殊任务的服务机器人。如建筑机器人可以从事劳动强度大、危险性高的建筑作业，护理机器人“MELKONG”可以照顾不