新环境下的控制学科理论发展方向研究.docVIP

新环境下的控制学科理论发展方向研究 　　摘要：本文从新环境下社会需求的改变这一角度出发，分析控制学科理论在实际应用中存在的问题，探索在新环境下如何进行控制科学与工程这一学科理论发展的与建设，以适应新环境下工程界的实际需求。 　　关键词：控制学科；社会需求；理论发展；PID控制 　　中图分类号：G42文献标识码：A文章编号：1009-0118（2013）02-0056-02 　　控制学科的发展与各行各业的经济效益提高和技术的进步密切相关，因此，加强本学科的建设，更多更好地培养本学科高层次综合型人才，是我国社会主义建设的迫切需要。控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科，以各研究领域内抽象出的共性问题作为研究对象，研究应该采用何种控制决策方法，实现某一既定目标。传统的控制目标经常以某一回路的控制精度为目标，研究某种控制器，远不能满足目前大工业环境下以经济效益为最终控制目标的这一实际需求。本文从工程界实际需求出发，探索控制科学与工程这一学科理论发展的与建设。 　　一、以社会需求为驱动力的控制学科理论发展 　　实际上，从控制科学与工程这一学科的发展过程来看，这一学科的特点就在于以解决实际工程问题为驱动力，理论研究与工程实践相结合，学科的发展一直与生产和社会实践需求密切相关，正是由于各领域内的解决实际问题的需求，许多新方法和技术的实际应用反过来又推动了控制科学与工程学科的理论形成和发展。 　　早在11世纪我国北宋时代，水运仪象台和蒸汽调速器体现了闭环控制的思想，推动了最早的控制研究，推动了控制理论中的反馈系统的稳定性分析；轮船掌舵系统和电话系统推动了经典控制理论的产生与发展，并在工业中获得了广泛的应用；计算机与航天需求推动了现代控制理论的形成，并引导了ICI公司的控制系统及目前常用的PLC、DCS控制系统与嵌入式控制系统，PLC、DCS及工业需求推动了现代控制理论的发展；阿波罗计算机控制系统又引起了最优控制理论的研究；目前的计算机与网络技术的发展大大推动了运行优化与控制方法的形成与发展。控制科学与工程相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。在数学工具上，经典控制理论阶段运用的是拉式变换和微分方程；现代控制理论阶段运用的是状态空间和李雅普诺夫稳定判据；之后有差分方程、Z变换[1]。 　　二、控制科学与工程学科理论发展中问题剖析 　　对于工业界来说，最终目的是希望利用新方法新理论给企业带来效益和理论，而不仅仅是理论上先进的新方法。目前，控制科学与工程学科的理论发展已经较为完备，并且提供了反馈、预测、前馈、反馈、优化等大量控制器的设计与分析方法。然而，这些理论还仅仅停留在书本上，并未被工业界广泛接受并应用，反而以消除控制偏差为目标的PID控制器设计方法仍是目前的主流解决方法。而PID理论是1911年从工程界提出的，经过了100年，这一理论在工程界仍被广泛应用。而且工程师们经常采用经验手动调整PID参数，很少采用控制理论上提出的各种PID参数的整定理论。那么为何控制理论提供了大量的控制器设计方法，而却不被工业界接受和应用呢？根本原因恰恰在于PID是从工业界提出的，是迎合了当时工业界实际需求发展起来的理论。而目前大部分的控制理论的研究忽略了工业界的实际需求，单纯从数学理论角度进行研究和发展，背离了当初社会需求驱动控制理论发展这一前提。例如在控制理论中，控制器的设计方法，是需要建立控制器设计模型基础上，再设计相关的控制器，再分析设计器的稳定性和收敛性。而在实际工业界中，根本不存在控制器模型，而工程人员不可能去建立控制器设计模型，即使勉强建立了控制器设计模型，也不可能精确再现实际工业过程，在一个不精确的控制器设计模型基础上进行控制器的设计，显然其意义具有局限性。另外一方面，从事控制理论研究的大多数人缺乏实际工程背景，不了解实际工业界真正的需求，很难从实际控制系统的需求去进行理论的研究。如此一来，控制理论成果不可能真正被生产实际中的工程人员所应用。 　　综上所述，一方面工程界还不能有效得将现有的控制理论与实际控制系统结合起来；另外一方面理论学术界又不能真正理解现代工业中的真正需求，因此，他们很难找到能够使控制学科理论取得丰硕成果的学科交叉点。工业实际中的被控过程本质上是非线性的，而传统的经典控制方法和现代控制理论方法只考虑了某些特殊的非线性系统，控制理论中最成熟的理论是线性系统，传统的控制理论是基于控制器模型基础上设计控制器的。由于工业过程运行与行业知识密切相关，针对其过程的具体特性，采用具体的方法解决控制需求，至今还尚未形成真正适合工业界的一般的控制理论[2]。 　　三、新环境下对控制学科理论发展的启示 　　近年来，国内外日趋激烈的市场竞争使得工