精选课件第五章弹性动力学问题的建立.ppt

圆柱坐标和球坐标系下以位移表示的运动微分方程 （3）物理方程 (c) 将（b）式代人（c）式得: (d) 圆柱坐标和球坐标系下以位移表示的运动微分方程 将（d）代入（a），整理得 这就是球对称问题以位移表示的运动微分方程 ―拉梅（Lame）方程。 (5-15) 圆柱坐标和球坐标系下以位移表示的运动微分方程 若用弹性常数E和泊松比υ表示，则为 (5-16) * 地球物理场论 I 吉林大学 韩复兴 第五章 弹性动力学问题的建立 5.1 弹性动力学的基本方程 5.2 弹性动力学问题的提法 5.3 以位移表示的运动微分方程―拉梅（Lame）方程 5.4 圆柱坐标和球坐标系下以位移表示的运动微分方程 弹性动力学问题的建立 在前几章中我们介绍了弹性动力学的基本假设，分别研究了应力、应变及应力与应变的关系，得出了应力与位移，应变与位移及应力与应变之间分别满足的平衡或运动微分方程，几何方程以及物理方程（本构方程，广义虎克定律）。 本章研究如何求解具体弹性动力学问题，包括： (1)说明弹性动力学的基本方程，进而明确弹性动力学问题的提法； (2)阐明解决弹性动力学问题的途径，并建立相应的方程。 前面讨论中，主要讨论弹性静力学问题，即假定弹性体的任一微小部分始终处于静力平衡状态，位移，应变和应力只是位置函数，不随时间变化（运动微分方程考虑了时间）。在弹性动力学问题中，弹性体内各点的位移，应变和应力一般还随时间变化，因而，它们不仅是位置的函数，也是时间的函数。 弹性动力学的基本方程 但只要弹性动力学仍采用理想弹性体，微小位移和和自然状态假定，则针对弹性静力学建立的几何方程和物理方程都可运用于弹性动力学的任何一瞬间，形式上无须作任何改变，只需将平衡方程用运动方程来代替。 弹性动力学问题中，15个基本方程为： （1）运动微分方程（应力与位移关系，3个） 弹性动力学的基本方程 (5-1) 弹性动力学的基本方程 （2）几何方程（应变与位移关系，6个） (5-2) 弹性动力学的基本方程 （3）物理方程（应力与应变关系，6个） (5-3)a （a）用应变表示应力 弹性动力学的基本方程 （3）物理方程（应力与应变关系，6个） (5-3)b （b）用应力表示应变 弹性动力学的基本方程 上述15个基本方程可求解15个未知数:即位移分 量 ,六个应变分量 和六个应力分 量 。 这15个方程称为以直角坐标表示的弹性动力学基 本方程。 弹性动力学问题的提法 求解弹性动力学问题，只有上述基本方程是不够的， 因为基本方程只是反映物体的内部位移，应变和应力之间 的相互关系，而对特定具体问题还必须考虑相应的初始和 边界条件。 1、初始条件 给出弹性体内各个点在时间 时位移分量和速度 分量，即: (5-8) 弹性动力学问题的提法 2、边界条件 弹性力学问题的边界条件有三种情况： （1）给出弹性体全部表面的面力分量，此时边界条 件由应力边界条件表示，应力分量由力的边界条件公式给出。 弹性动力学问题的提法 弹性动力学问题的提法 （2）给出弹性体全部表面的位移分量，此时边界条 件由位移边界条件表示，边界上位移与给定的位移相 等，即由位移公式式给出。 （3）混合边界条件，在弹性体一部分表面上给出 了面力分量，而另一部分给出了位移分量。 弹性动力学问题的提法 总之，弹性动力学的基本方程一般是控制弹性体内 部的位移，应变和应力之间相互联系的普遍规律，而 定解条件（初始和边界条件）具体给出了每一个边 值—初值问题的特定规律。此外，在弹性波传播问题 中，介质分界面处应力和位移连续。 3、弹性动力学问题严格且完整的提法 已知：a、弹性体的形状和尺寸，弹性体的物理性质 （弹性和惯性）；b、作用于弹性体上的体力；c、边界条 件；d、初始条件。 弹性动力学问题的提法 应用15个基本方程求出初始瞬时 （通常 ）时 刻以后任一瞬时刻弹性体中各点的位移，应变和应力。 4、弹性动力学问题的简化及解题方法 在解决弹性动力学问题过程中，15个基本方程可以综 合简化，因为这些方程中，并非每个方程中都包括所有的 未知函数，可以将其中一部分未知函数选作“基本未知函 数”，先求出它们，然后再由它们求出其它未知数。 弹性动力学问题的提法 以应力为“基本未知数”的解题方法称应力法，以位移 为“基本未知数”的解题方法称位移法。相应地简化15个 基本方程，分别导出应力满足的微分方程或位移满足的 微分方程，以及它们相应的边界条件。在一定的边界条 件和初始条件下，按选取的解题方法，求出其相应的微