第1章 传感器的基本知识（参考）.ppt

* 1.6.2 传感器的动态特性 在动态(快速变化)的输入信号情况下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。 具体研究传感器的动态特性时，通常从时域和频域两方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。 最常用的是通过几种特殊的输入时间函数，例如用阶跃函数来研究其响应特性，称为阶跃响应法和频率响应法。 * 1. 传感器的动态数学模型 传感器的动态数学模型----指在随时间变化的动态信号作用下，传感器输出与输入量间的函数关系，它通常称为响应特性。 动态数学模型一般采用微分方程和传递函数描述。 * 微分方程表达式 式中： ——与传感器的结构有关的常数 t——时间；y——输出量y(t)；x——输入量x(t)。 （1-13） 数学上常采用拉普拉斯变换将实数域的微分方程变成复数域（S域）的代数方程，求解代数方程就容易多了。 * 传递函数 动态特性的传递函数在线性定常系统中是初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 由数学理论知，如果当t≤0时,y(t)=0,则y(t)的拉普拉斯变换可定义为 式中 s=σ+jω， σ0。 对式（1—13）现两边取拉普拉斯变换，则得 (1-14) * 则系统的传递函数 为 （1—13） * 传递函数 H（S）表达式含义 ……(1-15) （1-15）第二个等号右边是一个与输入无关的表达式，只与系统结构参数有关，可见传递函数H（S）是描述传感器本身信息的特性，条件是t≤ 0，y(t) = 0，即传感器被激励之前所有储能元件如质量块、弹性元件、电气元件均没有积存能量。这样不必了解复杂系统的具体结构内容，只要给出一个激励x(t)，得到系统对x(t)的响应y(t)，由它们的拉普拉斯变换就可以确定系统的传递函数H(s)。对于多环节串联或并联组成的传感器或检测系统，如果各环节阻抗匹配适当，可略去相互之间的影响，总的传递函数可由各环节传递函数相乘或相加求得。当传感器比较复杂或传感器的基本参数未知时，可以通过实验求得传递函数。 * 2. 动态特性 在动态(快速变化)的输入信号作用下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。 动态特性 时域----瞬态响应法（研究系统输出波形） ----阶跃信号 频域----频率响应法来（研究系统稳态响应） ----正弦信号 * 阶跃响应特性（时域） 给传感器输入一个单位阶跃函数信号 其输出特性称为阶跃响应特性。表征阶跃响应特性的主要技术指标有：时间常数、延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量、响应时间等。如图1-8、1-9所示。 x（t）= (1-16) * 图1-9 二阶传感器阶跃响应特性 图1-8 一阶传感器阶跃响应特性 时间常数τ-- 一阶传感器阶跃响应曲线由零上升到稳态值的63.2%所需要的时间 最大超调量σp--阶跃响应曲线偏离稳态值的最大值，常用百分数表示，能说明传感器的相对稳定性 上升时间tr--响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间 峰值时间tp--响应曲线上升到第一个峰值所需要的时间 响应时间ts--响应曲线逐渐趋于稳定，到与稳态值之差不超过 ±(5%--2%)所需要的时间，也称过渡过程时间 延迟时间td--阶跃响应达到稳态值50%所需要的时间 * 如图1-10所示。将 代入式(1—15)中，传递函数H(s)变为H(jω)，可得系统的频率响应特性。 频率响应特性 给传感器输入各种频率不同而幅值相同，初相位为零的正弦信号 ，其输出的正弦信号的幅值和相位与频率之间的关系， 称为频率响应曲线。也就是在稳态状态下B/A幅值比和相位 随 而变化的状态， 幅频特性 相频特性 * 图1-10 输入输出间的关系 图1-11 频率响应特性曲线 带宽频率--传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减 时所对应的频率范围 工作频带--当传感器幅值误差为±5%（或±10%）时其增益保持在一定值内的频率范围 跟随角 ----二阶传感器系统无阻尼自然振荡频率 固有频率 返