第十章 超声波传感器（参考）.pptVIP

多次脉冲反射法 图 多次脉冲反射法探伤原理 设探头发射的是脉冲波，以一定速度在工件内传播，遇到缺损（F）部位，一部分超声波会反射回来，另一部分则继续传播至工件底部（B）之后再反射回来。由缺损（F）和底面（B）反射回来的超声波又被探头所接收，变为电脉冲。发射波（T）、缺损波（F）及底波（B）这三类波经放大送至荧光屏显示出来，据此可以进一步分析是否存在缺损，以及缺损的位置、性质。当缺损面积大于声束面积时，声波全部由缺损处反射回来，荧光屏上只有发射波（T）和缺损波（F），没有底波（B）；当工件完好时，荧光屏上只有发射波（T）和底波（B），没有缺损反射波（F）。 荧光屏上的水平亮线为扫描线（时间基线），其长度与工件的厚度成正比（可调整）。 1.缺陷面积大，则缺陷脉冲F脉冲的幅度就高，而B脉冲的幅度就低。 2. F脉冲距离T脉冲越近，缺陷距离表面经越近。 例 上图中，显示器的X轴为10μs/div(格)，现测得B波与T波的距离为10格，F波与T波的距离为3.5格。求： 1）tδ及tF； 2）钢板的厚度δ及缺陷与表面的距离xF 。 解 1）tδ=10μs/div?10div=100μs=0.1ms，tF=10μs/div?3.5div=35μs=0.035ms 2）查表7-1得到纵波在钢板中的声速c=5.9?103m/s则： δ= tδ?cL/2=（5.9?103?0.1?10-3/2）m ?0.3m xF= tδ?cF/2=（5.9?103?0.035?10-3/2）m ?0.1m 基于超声波检测的倒车雷达设计 倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 实用知识介绍 系统工作原理 倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。 如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机AT89C2051将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。 图1 系统工作原理框图 图2 超声波发送模块电路 硬件设计 1 超声波发送模块设计 超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波换能器”）选用CSB40T，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动换能器产生超声波。这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。 采用第一种方法产生超声波，电路设计如图2所示。40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。将R 10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与换能器的40kHz固有频率一致。为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V电源。CNT为超声波发射控制信号，由单片机进行控制。 2 超声波接收模块设计 超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，关键是频率要一致，本设计采用CSB40R，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。正弦波信号不能直接被单片机接收，必须进行波形变换。按照上面所讨论的原理，单片机需要的只是第一个回波的时刻。接收电路的设计可采用专用接收电路，也可采用通用电路来实现，如图3所示。 3 语音电路设计 语音报警是指当倒车雷达探测到的距离小于所设定的安全值时，发出声音提醒驾驶员，语音电路设计如图4所示。M3720是单声一闪灯报警音效集成电路，芯片内存储一种报警音效，可直接驱动蜂鸣器发声或经外接功放三极管推动扬声器放音，同时还能驱动一只LED闪烁。该芯片各引脚功能为：