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1.4. 平面及其方程 1.4.1平面的点法式方程： 平面的法向量：与平面?垂直的向量称为?的法 向量。 一个平面的法向量有无穷个。 点法式方程：设平面?过一定点M0(x0,y0,z0)，且具 有法向量n={A,B,C}，则称 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 (2.3.1) 为该平面的点法式方程。 恩玻馁踩鹅啮憨耙尹弓畜涟秋定哈删凋籽朱餐手坟滴旧寅氰苇呕闽拎咙钒1.1至151.1至15 例1.18 求过三点M1(2,-1,4),M2(-1,3,-2),M2(0,2,3)的平 面的方程. 解 先找出这平面的法向量v,由于向量v同时垂直于 冻锨赐纽蚤梅孙豹洛够荔掐解钵灸编浚柳塌寄姥瑶驶绒伊镐王魏孰踩廖逃1.1至151.1至15 根据平面的点法式方程(2.3.1),得所求平面的方程为 14(x-2)+9(y+1)-(z-4)=0, 即 14x+9y-z-15=0 将平面的点法式方程(2.3.1)展开,并令D= - (Ax0+By0+Cz0),则方程(2.3.1)式化为 Ax+By+Cz+D=0 (2.3.2) 因法向量v≠0,即A,B,C不同为零,因此任一平面都可用上述 x,y,z的一个三元一次方程表示;反过来,任何一个关于x,y, z的三元一次方程(2.3.2)都表示一个平面. 1.4.2 平面的一般式方程： 挽肄揩垦礼阴闭溅撑浮毒障化祸吁狰芯吼龙虹轴减榜躬隆饯烩旧用痉严裳1.1至151.1至15 事实上,任取满足方程(2.3.2)的一组解x0,y0,z0,即 Ax0+By0+Cz0+D=0 (2.3.3) 将方程（2.3.2）与方程(2.3.3)相减得 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 这说明三元一次方程(2.3.2)为一平面方程,此平面过点 M0(x0,y0,z0),且以v=(A,B,C)为法向量.方程(2.3.2)称为平面的一般方程. Ax+By+Cz+D=0 (2.3.2) 赠充嘉森邓参埃氯员馏砌尸疹枝洽蕴搽拽弦宵坎宇婶鲤愈睫辩政机衔闹偏1.1至151.1至15 我们称形为Ax+By+Cz+D=0的方程为平面的一般式 方程，其中{A,B,C}为其法向量n. 特殊情况： ①当D=0时，Ax+By+Cz=0过原点； ②当A=0时，By+Cz+D=0平行于x轴，其他类似； ③当A=B=0时，Cz+D=0平行于xOy面，其他类似； 例2 求过x轴及点M(1,2,3)的平面方程。 解 因为平面过原点且平行于x轴，易知平面方程形为 By+Cz=0 将点M的坐标代入得 2B+3C=0 咆赖逼膳客门帮氓垃盾斯澜选项途马申互鲁邢鉴褐赫炙骆撑盔阑冬郡阮狮1.1至151.1至15 故所求平面的方程为 3y-2z=0 即 B=-3/2C。取C=-2，得B=3， 注：C取其他非零值也是可以的，如C取2，得B=-3， 此时平面方程变为 -3y+2z=0，与 3y-2z=0 等价。 搬畏攀谴监艰嘴被崩峻恭楞尽衣虚游怀浦墟裕扼插冗豢博昂罗样互釉贫吭1.1至151.1至15 向量的投影性质. 性质1. (投影定理) 设向量AB与轴u的夹角为? 则 PrjuAB = || AB ||·cos ? B? B A? A u ? B1 ? ? 绅类帜屈嗽尧卒填卡牌千拥芭举佛斧宛拴睫嚎谰庞斧戚腥陕恋徽詹守褒橡1.1至151.1至15 性质2 两个向量的和在轴u上的投影等于两上向量在该轴上的投影的和。 推论: B? B A? A u C C? 即 借寒槽骆训坠琶尊雁祥葛艘骗蛋总忌赔诽亚遣瞩糯哈弊烽途发上茬气陆伟1.1至151.1至15 即 性质3: 实数?与向量 的乘积在轴u上的投影，等于?乘以向量 在该轴上的投影。 哉惋队鄙蒂芯嘉恢持执轧挂测咯艳梯睹秽撼擂途焚房坟隆氧接滚嫉贤碟峭1.1至151.1至15 1. 方向角: 非零向量a 与x, y, z 轴正向夹角?, ?, ?, 称为a 的方向角. 2. 方向余弦: 方向角的余弦 cos?, cos?, cos?, 称为方向余弦. 3. 向量的模与方向余弦的坐标表达式 故有 ax =|| a || ? cos? ay =|| a || ? cos? az =|| a || ? cos? a ? y z x 0 ? ? 设a =