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新型单片机控制的异步电机调速系统 　　[摘 要]随着各种复杂信号和信息处理完成的集成芯片的出现，如能够使脉宽调制信号被产生的专用集成电路以及各种单片机和计算机系统用的微处理器和接口芯片的大量问世，为高质量、高水平的控制方式提供了更为有利的条件。各种先进的控制方案都立足于机电一体化、电机统一理论基础上的，实现了通过完成电流快速检测的PWM控制的逆变技术，通过迅速控制扭矩调速器自整定技术的直接控制，变结构控制系统等具有非常强的抗干扰的能力，大大地丰富了电机加速领域的内容。 　　[关键词]集成芯片；PWM脉冲信号；微处理器；自整定技术 　　中图分类号：TD327.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）17-0018-01 　　0 引言 　　随着电子技术和现代控制理论的超速发展，由变频器组成的异步电动机变频调速系统才能得以广泛应用[1]。经过不断的发展，交流传动正成为电气传动的主流。但是，在一些技术要求较高的场合，由变频器组成的开环变频调速系统仍然难以满足工程要求。变频调速是交流传动中最主要的一种，它具有调速范围大而且连续的优点。变频器闭环调速系统主要应用单片机控制[2]。单片机优势很明显，在过程控制中的直接数字控制中尤为突出，体积小、价格低是其主要的优势。控制过程应用单片机已成为了一种不可抗拒的趋势。 　　总之，基于单片机的交流调速技术，特别是变频器传动本身固有的优势，将使其应用到社会生活的各个方面，已反映出不同的功能，达到了不同的目的，获得相应的好处。所以，本论文通过对变频器的深入研究，对于交流变频调速控制系统的理论的应用，有着很现实的意义和一定的应用价值。 　　1 变频器研究现状 　　总的来说，我们国家的电气传动技术与国际水平的差距为10-15年。 　　在变频控制技术方面，对于大功率的交交、交直交电机等，我国有能力进行生产制造的科研单位比较少，而且，与国外相比较，在可靠性、工艺水平等方面，还有相当的差距[7]。对于中小功率的变频控制技术，我国几乎只有使用普通V/f控制的产品，采用了矢量控制的样机少之又少，还不足以满足市场的需要，每年都需要大量的进口国外产品。对于我国交流变频技术，其产业状况包括以下方面：第一，变频器整机技术相对落后，力量比较分散，没有形成生产规模[8]。第二，半导体功率器件对变频器生产极为重要，但我国几乎没有生产此类器件的生产单位。第三， 与其配套的相关产业、行业比较落后。第四，产量、销量都较少，在可靠性、工艺等方面水平不高。 　　2 异步电机调速原理 　　交流调速是通过使定子绕组供电频率发生改变，从而达到了调速目的。定子、转子两者之间存在的空气隙里将产生一个不断旋转的磁场，它同转子绕组之间产生了感应电动势，出现了感应电流，它与旋转磁场产生相互作用，形成电磁转矩。电动机就能够转起来[4]。电机的磁场转速被称作同步转速，用n0表示： 　　（1） 　　其中，f为三相的交流电源的频率，一般为50Hz；p为磁极对数。当p=1是，n0=3000r/min；p=2时，n0=1500r/min。 　　3 控制系统硬件设计 　　根据对大量的文献资料的学习和对上述各个部分原理的深刻理解，同时通过对Protel 99SE软件的深入学习，我们设计了基于dsPIC30F6010A单片机的高速异步电机的变频器设计的模拟电路。 　　单片机的最小系统应当包括PIC单片机，晶振，外接程序输入端口和供电电路[6]。dsPIC30F6010A仅有一种80引脚的QFP封装，这种封装的引脚距离非常小，只有0.5mm，不得不说一方面确实是节约了空间，但是另一方面也造成了焊板子的困难。 　　4 总程序流程图设计 　　启动按钮被按下，电机以及单片机将会同时得电。单片机的内部进行初始化，电机同时开始旋转，使用编码器进行测速再反馈给A/D，单片机对A/D进行读取，并显示在数码管上。单片机可以通过键盘来被控制，调整变频器的运行，从而控制转速，使其稳定在需求值。 　　5 结束语 　　本论文在研究了异步电机和变频器的基础之上，进行了一款PWM变压变频器的设计，其设计过程主要包括硬件设计以及软件设计，其中，硬件设计部分占有主要的地位[5]。 　　参考文献 　　[1] 陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统（第三版）？[M]北京：机械工业出版社，2004：14-17 　　[2] 张明峰.PIC单片机入门与实战[M].北京：北京航空航天大学出版社，2004：36-38. 　　[3] 李德华.交流调速控制系统[M].北京.：电子工业出版社，2003： 55-57. 　　[4] 张燕宾.SPWM变频调速应用技术[M].北京：机械工业出版社，1997 ：33-34. 　　[5]王兆安，刘进军.电