第一章_质点运动学2016.ppt

Example 2、 一质点沿半径为R 的圆周按 规律运动，v0、b 是正值常数。求：（1）t 时刻总加速度？ （2）t 为何值时总加速度大小等于b？ 速度方向与圆周相切并指向前方， （2)由 得 Solution：（1）已知运动轨道的问题，选用自然坐标系。 Example 3、 试计算地球自转时地面上各点的速度和加速度？ P点的纬度为?，在半径为R′且与赤道平面平行的平面内作圆周运动，其速度和向心加速度分别为 将北京、上海、广州纬度代入上式得： 上海纬度 Solution ：由自转周期T=24?60 ? 60 s 有自转角速度为 北京纬度 地球半径R=6.4?106m 广州纬度 作业：1-21 ， 1-22 。 Example 4、一质点沿半径为R的圆运动，其路程S随时间t变化的规律为 S = b t -c t2/2 （SI），式中 b、c 为大于零的常数，且 b2 Rc。求：（1）质点运动的切向加速度 at 和法向加速度 an 。 （2）质点运动经过 t = ？时，at = an 。 Solution ：（1） （2）当 时有 1、质点的运动方程： （位矢） 小结： 2、质点的轨道方程： 3、质点的速度： 4、质点的加速度： 5、已知加速度及初始条件用积分方法求速度及运动方程： 若 a =f（t） 若 v =f（t） 若a=f（s） 若a=f（x） 6、相对运动速度合成定律： 7、相对运动加速度合成定律： 8、圆周运动的法向和切向加速度： 法向加速度 大小： 方向：沿半径指向圆心。 切向加速度 大小： 方向：沿圆周切向。 总加速度 大小： 方向： 8、圆周运动的角速度和角加速度及角量和线量的关系： 角速度为： 角加速度为： * * * * * * * * * 解（２）：由题意知，速度的分量式为： 故t=3s时速度分量为 故t=3s时速度为 而在t=3s时的速率为： （２）求ｔ＝３ｓ时的速度和速率； 由运动方程可分别作x-t，y-t和y-x图。 （３）作出质点运动的轨迹图。 2 4 6 2 4 6 X y o o 2 4 6 2 4 6 x-t y-t 0 x y 2 4 6 -2 -4 -6 2 4 6 y-x t t Example 2、一质点运动轨迹为抛物线 === (z = 0 ) 求：x = -4时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 分析： x = -4，t = 2 x y Solution ： 速率： 已知： x = -4，t = 2 Solution ：a 是t的函数，由相应的公式得： Example 3、已知 求： 则： 位置矢量为： 根据积分公式，得 0 , 0 0 0 = = v x Example 4、 已知质点运动方程为x=2t, y=19?2t2, 式中x, y以米计，t以秒计，试求：（1）轨道方程；（2）t =1s 时的速度和加速度；（3）何时质点位矢与速度矢量垂直？ （2）对运动方程求导，得到任意时刻的速度 对速度求导，得到任意时刻的加速度： （1） (2) Solution ：（1）运动方程联立，消去时间t 得到轨道方程 将时间t=1s代入速度和加速度分量式(1)、(2)中，求出时间t=1s对应的速度和加速度： 速度大小 加速度大小： 与 x 轴夹角 （3）质点位矢与速度矢量相互垂直的条件为 与 y 轴正方向相反。 矢量的乘积有两种：标积（点乘积），两矢量点积后为标量。 矢积（叉乘积），两矢量叉积后为矢量。 矢量的矢积（叉乘积）： 矢量的标积（点乘积）： 四指转向 母指指向 大小： 方向： t=?3s舍去，所以质点位矢与速度矢量在 t=0s和t=3s 时相互垂直。 解得： 由 矢量加法： 矢量减法： Example 5、 离水平面高为h 的岸边，有人用绳以恒定速率v0拉船靠岸。试求：船靠岸的速度，加速度随船至岸边距离变化的关系式？ 对时间求导得到速度和加速度： (1) (2) 由题意知： (3) Solution ：在如图所示的坐标系中，船的位矢为： (4) 将(5) 式代入(1)和(2)式中得： 分析船的运动特点： 虽然收绳速率是均匀的，但船的前进方向并不是绳子的方向，故其运动是变速的，加速度也是变化的。 作业：1-3 ，1-4 ，1-13 ，1-14 即 （5） (1) (2) Example 6、一小球沿斜面向上运动，其运动方程为 S=5+4t-t2 （