车机械基础颜宇第8章常用传动机构课件教学.ppt

第8章 常用传动机构 本章导读 机器是人类经过长期生产实践创造出来的重要工具。利用机器进行生产可以减轻或代替体力劳动，大大提高劳动生产率和产品质量，便于对生产进行严格分工与科学管理，便于实现机械化和自动化生产。随着科学技术的发展，使用机器进行生产的水平已经成为衡量一个国家工业技术水平和现代化程度的重要标志之一。 机器在工作时，是靠其内部的各种机构和零部件来传递运动和动力的。机械传动时采用机械方式来传递运动和动力。在生产实际中，机械传动是一种最基本的传动方式。 本章要点 1.平面连杆机构功用、类型、工作原理及特点 2.凸轮机构功用、类型、工作原理、特点及应用 3.间歇运动机构的功用、类型及工作原理 8.1 基本概念 8.1.1 零件、构件、部件 任何机器都是由许多零件组成的。所谓零件，是指机器中不可拆卸的每一个最基本的制造单元体。机械中的零件通常分为两类：一类是通用零件，它们在各种类型的机械中都可能用到，如螺栓、轴、齿轮、弹簧等；另一类是专用零件，只用于某些类型的机械中，如电动机中的转子、叠片、内燃机、蒸汽机中的曲轴、活塞等。 显然，构件和零件的区别就在于：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。构件可能是由多个零件刚性连接而成，也可能是一个单独零件。 另外，构件和通常所说的部件（或组件）是有区别的。部件是指机器中由若干零件所组成的装配单元体，部件中的各零件之间不一定具有刚性连接。把一台机器划分为若干个部件，其目的是有利于设计，制造，运输，安装和维修。 8.1.2 机器、机构、机械 图8-1所示的单缸内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3、气缸体4、凸轮5、推杆6、排气阀7、大齿轮8、小齿轮9等构件组成的。 机器具有以下三个特征：一是由多个构件组成；二是各构件间具有确定的相对运动，能够实现预期的机械运动；三是能够完成有效的机械功（如金属切削机床的切削加工）或进行能量转换（如内燃机把热能转换成机械能）。 具有机械前个特征的多构件组合体，称为机构。机构能实现一定规律的运动。 具有机械前个特征的多构件组合体，称为机构。机构能实现一定规律的运动。例如在图8-1中，由曲轴、连杆、活塞和汽缸所组成的曲柄滑块机构可以把往复直线运动转变为连续转动；由大小齿轮和气缸体所组成的齿轮机构可以改变转速的大小和方向；由凸轮推杆和气缸体所组成的凸轮机构可以将连续转动变成有规律的往复运动。 机构和机器一般统称为机械。 机器的种类繁多，其结构和用途也各不相同。一部完整的机器就其基本组成来讲，一般有以下几个部分： （1）动力机部分,它是驱动整个机器完成预定功能的动力源。 （2）执行部分，它是机器中直接完成工作任务的组成部分。 （3）传动部分，它是机器中介于原动机和执行部分之间，用来完成运动形式，运动和动力参数转换的组成部分。 在汽车的各基本部分中，发动机为动力部分，车轮为执行部分，离合器、变速器、传动轴和驱动桥等位传动部分，转向盘和转向系统、变速杆、制动及其踏板、离合器踏板及加速踏板等组成汽车的控制系统。 8.1.3 运动副 两个构件之间直接接触并且又能产生一定相对运动的联接形式称为运动副。运动副有多种分类方法（如表8-1所示）： 按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，为低副，而点线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。 按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。　 按照接触部分的几何形状分类：可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。 表8-1 运动副的分类 8.2 平面连杆机构 平面连杆机构是由若干构件以低副(转动副和移动副)联接而成的机构，在生产过程中用来实现运动的变换和传递动力。因构件形状多呈杆状，并作平面运动，所以称为平面连杆机构。 平面连杆机构的主要优点是：能够进行多种运动形式的转换；构件一般由铰链低副连接，为面接触，压强低、磨损量少、便于润滑、使用寿命较长，而且构成运动副的表面为圆柱面或平面，制造方便；又由于这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。 它的缺点是：由于低副中存在着间隙，机构将不可避免地产生运动误差，另外，平面连杆机构不易精确地实现复杂的运动规律。 在平面连杆机构中，铰链四杆机构为最基本形式，其他形式的四杆机构可以看作是在铰链四杆机构的基础上演化而成的。 一． 铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构是将4个构件以4个转动副(铰链)联接而成的平面机构。机构中与机架相联的构件称为连架杆，连架杆能绕机架作整周转动的称为曲柄，若只能绕机架在小于360°的范围内作往复摆动的则称为摇杆，与