番茄酱包装机毕业设计答辩教材分析.ppt

毕业设计??番茄酱包装机传动机构设计 姓名：孟红旭 指导老师：董培培 郝龙 传动系统示意图 拉袋机构设计计算 自动包装机每包装一袋番茄酱，拉纸机构应准确地拉下包装袋所需长度的包装材料。本设计所要求的包装袋的规格为30—50mm，选取一定的安全系数，按50mm设计。选用圆柱拉纸辊进行拉纸，拉纸辊的直径确定后，就可以确定拉下一袋包装材料拉纸辊所转过的角度，经计算，如果直接应用凸轮使带动拉纸辊转动的轴转动，那么摆动杆所摆动的角度太大，这样会使凸轮的摆动机构尺寸过大，所以设计一个增速机构，使摆动轴只需转动一个较小的角度，拉纸辊就可达到所需转动的角度。 拉袋机构设计计算： 拉纸辊直径初选d=60mm S=πd=3.14×60=188.4mm 拉动50mm包装材料所需转动的角度为： φ=50/188.4×360°=96° 选φ=100° 选取增速机构传动比为2，那么摆杆轴所需转动的角度就为50° 凸轮摆动示意图 凸轮摆动示意图 增速机构选用一对齿轮，齿轮参数选取如下： m=1.5 z1=30 z2=60 h*=1 c*=0.25 B=15mm d1=mz1=1.5×30=45mm d2=mz2=1.5×60=90mm da1=m(z1+2h*)=1.5×(30+2×1)=48mm da2=m(z2+2h*)=1.5×(60+2×1)=93mm df1=m(z1-2(h*+c*))=1.5×(30-2×(1+0.25))=41.25mm df2=m(z2-2(h*+c*))=1.5×(60-2×(1+0.25))=86.25mm 传动系统设计计算 电机的选择 电机选择的原则： （a）考虑电机的主要性能（启动、过载及调速等）额定功率的大小、额定转速及结构形式等方面要满足生产机械的要求。 （b）在以上前提下优先选用结构简单、运行可靠、维护方便有价格合理的电动机。 本课题设计的自动包装机是番茄酱而设计的，包装袋的质量及规格属于小计量，参考其它类似包装机，选择电机为Y2系列三相异步电动机，型号为Y2-711-2，电机各参数如表1： ? 表1 电机参数 型号 额定功率/kW 转速/rmin-1 额定电流 Y2-711-2 0.37 2820 1.0 各轴转矩的计算 电机满载转速为：2820r/min 设计要求：1000包/h=17包/min 按生产率为17包/min计算，总传动比： i=2820/17=166 立轴转速 n=17r/min 电机输出转矩 T=9550× =9550× =1.25 立轴转矩 T=9550× =9550× =207.9 凸轮的设计计算 本设计为了达到降低成本的要求，选用凸轮分配轴机构，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，凸轮机构是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。凸轮机构的最大优点就是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且结构简单紧凑。 凸轮机构的类型很多，按凸轮的形状分为盘形凸轮、圆柱凸轮；按推杆的形状分尖顶推杆、平底推杆、滚子推杆。考虑各种凸轮机构的特点，应用盘形凸轮和滚子推杆，这种凸轮机构滚子与凸轮之间为滚动摩擦，磨损较小，可以传递较大的动力。 拉袋凸轮的设计计算 拉袋凸轮曲线运动规律采用单停留曲线，即停—升—回，如图所示， 拉袋凸轮运动曲线图 生产率：17包/min 根据生产率可知，凸轮轴的转速为17r/min 一个工作循环的时间 Tp= =3.5s 拉纸凸轮时间分配： Tk：摆杆升程的时间 Td：摆杆回程的时间 To：摆杆在初始位置停留的时间 Tp=Tk+Td+To 与这三段时间相对应的凸轮分配轴转角应满足： φp=φk+φd+φo=360° 根据工艺的要求，现分配各段时间如下：Tk=1.9 Td=0.9 To=0.7 按分配时间计算凸轮分配轴转角为： φk=360°× =360°× =192° φd=360°× =360°× =96° φo=360°× =360°× =72° 热封凸轮的设计计算 热封凸轮曲线运动规律采用双停留曲线，即停—升—停—回，如图所示， 热封凸轮运动曲线 利用作图法得到凸轮大致轮廓 热封凸轮一个工作循