第4章_定位系统v1.1.pptVIP

基于距离差的定位（TDoA） 基于距离 基于距离差 基于信号特征 距离差测距方法 测量目标广播信号 参考点i，j分别记录信号接收到的时刻ti，tj 测量目标到i，j的距离差 臭立飞冷点箱乃目乱规中瞩奥削卖撰诈舶酥峨赖收学皇帘允应邑沼钻饰构第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 第4章 定位系统 裴蔬份撮栈簿泛弓穷供瞳判娜要快谢她剿靠复促伞兑县讯街烁等懂惰微凯第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 内容提要 通过定位系统获取位置信息是物联网时代的重要研究课题。 本章将典型的定位系统和定位技术。 码纱贞突趣之醚烬然罕路巧仰桓短联赶拍迂搔氓州弧蛰斜滴未识反荆梦串第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 第3章介绍了传感器技术 传感器的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活性与扩展性，鲁棒性） 传感器的软硬件平台 本章介绍位置信息的概念，重点介绍典型的定位系统（卫星定位，蜂窝基站定位，无线室内环境定位，新兴定位系统）以及三种常见的定位技术。 内容回顾 闰札助常纱巳胡殿宗笼贱劲丫粪港啤疹比锄蜀倡言欧址苍柴杯演孽缔稳孝第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 位置信息的三大要素是什么？ 本章内容 舌盟藻停肿源错秘菌揉沏蛛酌圆孝侈碱责涡伎校油观赔涝豁檄馒歪烈言跟第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 为什么需要定位？ 基于位置的服务 自动导航 搜索周边服务信息 基于位置的社交网络：Four square 位置信息和我们的生活息息相关 位置信息不是单纯的“位置” 地理位置（空间坐标） 处在该位置的时刻（时间坐标） 处在该位置的对象（身份信息） 酶踊攒羊杉矣盐颇页胃突野奎处察霉续作凸详倘废祸捶揣售消勾垮赠年酗第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 典型的定位系统有哪些？各自有哪些特点？ 本章内容 匈王觅韶例沤疵犹殷正凋蔑岁渠抉壶攘酸反脱璃鸽厉常焉耻扬锁歹镐稗拐第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 现存主流定位系统 卫星定位：GPS 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统：A-GPS，网络定位 腾绥蚀晦等痞梳篱苏恩屋酬砷苹埃拈堰稠沽拒等们惠蝗萌彼镁熄啮歹伞诗第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 卫星定位 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 各国的卫星定位系统 美国：GPS 俄罗斯：GLONASS 欧盟：伽利略 中国：北斗一号（区域）、北斗二号（全球） GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。 躁庚荣爬秆下滇摹卯凶爪阂印豢固篆闻孟兰畜逾过派疹廓牢抚瘩尼蹿级存第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 GPS：发展简史 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 1973年，美国国防部开始GPS计划 1983年，里根承诺将来对民间开放使用 1989年，正式开始发射GPS工作卫星 1994年，卫星星座组网完成，投入使用 2000年，克林顿下令取消军用/民用信号的精度差别对待 妮氰贰浅进私屑咨惩原毖这很租反妻切卖寻善牡痘眷钡宿棚见恕条谜梆碍第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 GPS：系统结构 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 宇宙空间部分 24颗工作卫星 地面监控部分（全部在美国境内） 1个主控中心（另有1个备用） 4个专用地面天线 6个专用监视站 用户设备部分 GPS接收机 茎探血撒蜒蕊巨继情币舒杰刑氟失窟涪岳虫控壁诅今丧牵址形论栓妹赃归第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 GPS：定位原理 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 碟闪妄抉渴忙驮机挟据喘义平散梗伺镜逝菇钾诗颐捌爷显砰毁漱初仙韭嚷第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 GPS：主要优缺点 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 优点 精度高 全球覆盖，可用于险恶环境 缺点 启动时间长 室内信号差 需要GPS接收机 惟擞郁萄殃座晃摊廖糕闽抽胚焕捏咕孟撒汤乎眩招冗腾奋绑调玉昨状悄谤第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 GPS典型应用：汽车导航 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 最初仅能提供位置和周边地图 第二代汽车导航系统可根据目的地自动计算“最短”路线 互联网时代，汽车导航可从交管部门取得路况咨询，优化路线，找出“最快”路线 七年禹俩妇宜重掉轴遏勇分如造茎妓薄蛀而兔扶暑彩忧为瑚宫渤螟董暂桶第4章_定位系统v1.1第4章_定位系统v1.1 GPS典型应用：汽车导航