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材料力学 p.* 材料力学 弯曲变形与刚度设计 Design Of Beams For Bending Deflections 一．梁的弯曲变形 1．梁在小变形时的变形： 在小变形的条件下，忽略梁梁截面在轴向的位移，则在梁的变形过程中，梁截面有沿垂直方向的线位移y和相对于原截面转过的角位移θ，称为挠度和转角，这两个基本量决定了梁在弯曲变形后梁轴线的形状，即挠曲线； 见图6-1； O P y θ y 图6-1 x 一．梁的弯曲变形 2．挠曲线方程： 3．挠度： 挠曲线是一条连续光滑平面曲线，其方程是 截面形心在y方向上的位移，正负与y坐标轴相符； 4．转角： 横截面绕中性轴转过的角度，逆时针为正，顺时针为负，在小变形情况下，有 o P y θ y 图6-1 x 二．挠曲线的近似微分方程 1．推导： 上式中，弯矩和曲率半径是常量；对于跨度远大于截面高度的梁而言，在横力弯曲的情况下，可忽略剪力的影响，但其中的弯矩和曲率半径是x的函数，即 对平面曲线，有关系式 因为是小变形，所以y1，则 在纯弯曲情况下推导梁的正应力公式中，得到梁轴线的曲率是 二．挠曲线的近似微分方程 1．推导： M0 y0 x y M0 y0 x y 考虑到弯矩的符号与挠曲线凸向之间的关系（见下图）， M与y’’的符号相同，挠曲线的近似微分方程为 2．公式适用范围： 平面弯曲和小变形； 三．求弯曲变形的二个方法 1．用直接积分法求梁的弯曲变形： 积分一次得 再积分一次得 如果M(x)是n段分段函数(i=1,2,...,n)，则要决定2n个积分常数，它们可以通过下列条件决定： 弯矩方程是一个分段函数，设某段函数为Mi，则该段的微分方程是 边界条件： 光滑连续性条件： 三．求弯曲变形的二个方法 1．用直接积分法求梁的弯曲变形： 边界条件：   指梁的约束条件，一根静定梁有2个约束条件； 固定端截面：挠度和转角均为0； 铰链约束：挠度为0； 三．求弯曲变形的二个方法 1．用直接积分法求梁的弯曲变形： 光滑连续性条件：挠曲线的任意点上的挠度和转角是唯一的，n段分段函数有(n-1)个分段点，在分段点上有： ，共有2(n-1)个条件；而不会出现挠度和转角不等情况。 在工程计算中，习惯上用f来表示梁在指定截面处的挠度。 三．求弯曲变形的二个方法 2．用叠加法求弯曲变形 其中i表示某个载荷，Mi表示该载荷所产生的弯矩，yi表示该载荷所产生梁的变形，将各个载荷的挠曲线微分方程相加，得 其中M表示各个载荷共同作用时所产生的弯矩，如果此时梁的变形是y，则 比较上面二式，得 两边对x求导，得 (1) 叠加法的原理：在梁的变形是小变形且材料服从胡克定律情况下，梁上各个载荷分别产生的变形满足挠曲线微分方程，即 三．求弯曲变形的二个方法 2．用叠加法求弯曲变形 B A P l B A P l M B A l M B A l (2)用叠加法求解时的几点注意： B A q C l/2 l/2 B A q C l/2 l/2 三．求弯曲变形的二个方法 2．用叠加法求弯曲变形 (2)用叠加法求解时的几点注意： B A a l C P B A q l a B A P C b a yC b?θC 三．求弯曲变形的二个方法 2．用叠加法求弯曲变形 (2)用叠加法求解时的几点注意： l B A C a q B qa l B A C a l A C a q qa qa2/2 qa2/2 l B A C a q qa qa2/2 四．弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的方法 1．刚度条件： 指梁的最大挠度和最大转角不能超过许可值，即 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同要求，将最大挠度和转角限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件。 四．弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的方法 (1) 改善梁结构以减小弯矩：使受力部位尽可能靠近支座；使集中力分散成分布力；减小梁的跨度；增加支承约束； 2．提高弯曲刚度 (2) 选择合理的梁截面； C B A P 图6-2 C B A P 图6-2(b) C B A P 图6-2(a) RC RB 五．解静不定梁问题 解除多余约束(个数与静不定次数相同)，用多余约束力代替，得到静不定梁的基本结构；解除多余约束的方法不同，则基本结构也不同； 1．根据静不定次数选取静不定梁的基本结构： 图6-2中的梁是一次静不定梁，如果选C为多余约束，则基本结构是简支梁；如果选B为多余约束，则基本结构是外伸梁，见图6-2(a)和(b)； 五．解静不定梁问题 即多余约