华南理工大学《人工智能》复习资料讲义.doc

华南理工大学《人工智能》复习资料 Ch 2. 【状态空间表示】 S：初始状态的集合 F：操作的集合 G：目标状态的集合 例如 【状态空间图】 【状态空间图搜索使用的数据结构】 OPEN表：已生成但没考察的节点(待考察节点) CLOSED表：考察过的节点及节点间关系(搜索树) 【广度/深度优先搜索特点】 广度优先：完备的(一定能找到最优解)，搜索效率低，OPEN表为队列结构 深度优先不能保证找到最优解 有界深度优先搜索：即使能求出解，也不一定是最优 可变界深度优先搜索算法：深度可变，每次深度超过阈值的点，都被当作待考察点(在CLOSED表中) 【启发式搜索算法分类】 按选择范围分类： 全局择优搜索：考虑所有待考察节点 局部择优搜索：只考虑当前节点的子节点 【A*算法】 f（x） ＝g（x）＋h（x） g(x)为当前点的代价 h(x)为距离目标的距离 A*对A算法的改进： 对( h* （x），具有完备性 【与或图】 Q与Q1，Q2与等价（即Q可以分解为Q1+Q2） Q1与{Q1i},{Q1i’}或等价（即Q1可以转换为{Q1i}或{Q1i’}） 【与或图中的概念】 本原问题：直接可解的问题。 终止节点：本原问题对应的节点 端节点： 无子节点的节点 与节点： 子节点为与关系 或节点： 子节点为或关系 【与或图的广度/深度搜