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数字信号处理-浙江大学光电系
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 对于图像(二维信号),低频部分时指图像中变化缓慢的部分,高频部分对于边缘或突变部分。 数字滤波器是由一系列滤波器系数定义的,只需要简单改变滤波器系数就可以完成滤波器特性的修改。 高频噪声滤除: 图像去噪示例 一幅有噪声点的图像 滑动平滑滤波后 小波滤波后 图象处理: 边沿检测 DSP的典型应用 通信: GSM/蜂窝电话,CDMA; 语音处理:语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件、语音储存等; 图像/图形:二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、多媒体、电子地图、图像增强等; 军事;保密通信、雷达处理、声呐处理、导航、全球定位、跳频电台、搜索和反搜索等; 仪器仪表:频谱分析、函数发生、数据采集、地震处理等; 自动控制:控制、深空作业、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等; 医疗:助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等; 家用电器:数字音响、数字电视、可视电话、音乐合成、音调控制、玩具与游戏等; DSP的应用正在日益发展 Mobile phone(infrastructure and handset) Radar/Sonar Missile and Smart Bomb Guide 消费类电子 DC/DV HDTV Home Theater MP3 汽车电子中的MCU/DSP 生物医学工程 Ultrasound CT (Computed Tomography) MRI(Magnetic Resonance Imaging) Gamma knife Hearing Aid 例1.语音处理 它是最早采用数字信号处理技术的领域之一。 上世纪50年代提出语音形成数字模型,经过十多年对语音的分析、综合、证明是正确的。 在语音领域现存在着三种系统: 语音分析系统:自动语音识别系统,它能识别语音,辨认说话的人是谁,而且破译后,能立即作出决断。 语音综合系统:盲人的自动阅读机,声音响应的计算机终端,会说话玩具,家用电器(CD,VCD,DVD)。 语音分析综合系统:语音存储和检索系统,广泛应用于电话窃听、语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、说话人确认、语音邮件、语音存储等。 例2.图像处理 首次数字图像处理在1964年,美国喷气推进实验室研究月球表面照片,用计算机对其处理以矫正各种形式的图像畸变和干扰 数据压缩 图像复原 清晰化与增强 图像分析识别和计算机视觉 数字电视 文字识别 由于单个数字图像以1兆个采样值的量级表示,所以要求高性能的处理机、高密度的数据存储器。即要求高速度硬件。 例3. 雷达 在军事上,雷达、计算机、射击武器等组成一个自动控制系统。 当目标进入雷达的作用半径以内并被雷达自动跟踪时,雷达就测量出目标的当前位置(距离、方位角和高低角),并把数据送入计算机,推算出目标的航向,航速,引导导弹或自动火炮去击中目标(爱国者导弹对飞毛腿导弹)。雷达系统是应用高性能数字信号处理技术的一个例子。 雷达系统主要信号处理功能包括: 信号产生、匹配滤波、门限比较、目标参数(如射程、方位和速度)估计。 例4. 通信 整个通信领域几乎没有不受数字信号处理技术影响的地方。 数字技术已用于信号的调制、解调、滤波、混频、检波和多路传输等问题中。 语音数据压缩与解压是数字信号处理的重要内容。 在电信领域,数字处理技术已发展到音调检测,回波清除、数字开关网和自适应均衡、数据加密、数据压缩、可视电话等。许多音频通信的信号处理功能,已由单块集成电路实现。 生物医学信号处理举例: CT:计算机X射线断层摄影装置。(其中发明头颅CT英国EMI公司的豪斯菲尔德获诺贝尔奖。) CAT:计算机X射线空间重建装置。出现全身扫描,心脏活动立体图形,脑肿瘤异物,人体躯干图像重建。 心电图分析。 例5. 生物 * * * * * * * * * * * * * * * * 多数科学和工程中遇到的是模拟信号。以前都是研究模拟信号处理的理论和实现。 模拟信号处理缺点:难以做到高精度,受环境影响较大,可靠性差,且不灵活等。 随着大规模集成电路以及数字计算机的飞速发展,加之从60年代末以来数字信号处理理论和技术的成熟和完善,用数字方法来处理信号,即数字信号处理,已逐渐取代模拟信号处理。 随着信息时代、数字世界的到来,数字信号处理已成为一门极其重要的学科和技术领域。 数字处理的优点: 精度高 可靠性高 易于大规模集成 可以时分复用,共享处理器; 灵活性大 可实现模拟处理不能实现的功能:
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