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第3章 3.1 空间向量及其运算 1.了解空间向量基本定理及其意义. 2.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示. 3.掌握空间向量线性运算的坐标运算. 学习目标 知识梳理 自主学习 题型探究 重点突破 当堂检测 自查自纠 栏目索引 知识梳理 自主学习 知识点一 空间向量基本定理 答案 (1)定理 如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3. (2)基底与基向量 如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么空间的每一个向量都可由向量e1,e2,e3线性表示.我们把{e1,e2,e3}称为空间的一个 ,e1,e2,e3叫做 .空间任何三个不共面的向量都可构成空间的一个基底. 基向量 基底 (3)正交基底与单位正交基底 如果空间一个基底的三个基向量是 ,那么这个基底叫做正交基底,当一个正交基底的三个基向量都是 时,称这个基底为单位正交基底,通常用___________表示. (4)推论 设O,A,B,C是 的四点,则对空间任意一点P,都存在惟一的 有序实数组(x,y,z),使得 答案 两两互相垂直 单位向量 不共面 {i,j,k} 空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k分别为x,y,z轴方向上的 ,对于空间任意一个向量a,若有a=xi+yj+zk,则有序实数组________叫向量a在空间直角坐标系中的坐标. 特别地,若A(x,y,z),则向量 的坐标为 . (x,y,z) (x,y,z) 单位向量 答案 知识点二 空间向量的坐标表示 知识点三 坐标运算 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则a+b= ; a-b= ; λa= (λ∈R). a∥b(a≠0)?______________, , (λ∈R). (a1+b1,a2+b2,a3+b3) (a1-b1,a2-b2,a3-b3) (λa1,λa2,λa3) b1=λa1 b2=λa2 b3=λa3 答案 思考 (1)空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算表达形式上有什么不同? 答案 返回 答案 空间向量的坐标运算多3个竖坐标. (2)已知a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),a∥b,且b1b2b3≠0,类比平面向量平行的坐标表示,可得到什么结论? 题型探究 重点突破 题型一 空间向量的基底 解析答案 反思与感悟 反思与感悟 ∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3) =(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3, ∵e1,e2,e3不共面, 空间向量有无数个基底.判断给出的某一向量组中的三个向量能否作为基底,关键是要判断它们是否共面,如果从正面难以入手,常用反证法或是一些常见的几何图形帮助我们进行判断. 反思与感悟 解析答案 ③ 题型二 用基底表示向量 解析答案 反思与感悟 反思与感悟 (1)空间中的任一向量均可用一组不共面的向量来表示,只要基底选定,这一向量用基底表达的形式是惟一的; (2)用基底来表示空间中的向量是向量解决数学问题的关键,解题时注意三角形法则或平行四边形法则的应用. 反思与感悟 解析答案 解 如右图,在平行六面体 ABCD-A1B1C1D1中连结AC,AD1, 解析答案 例3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB、PC的中点,并且PA=AD=1,建立适当坐标系,求向量 的坐标. 题型三 空间向量的坐标表示 解析答案 反思与感悟 解 以AD,AB,AP所在直线为坐标轴建立空间直角坐标系如下图所示, 建系时要充分利用图形的线面垂直关系,选择合适的基底,在写向量的坐标时,考虑图形的性质,充分利用向量的线性运算,将向量用基底表示. 反思与感悟 跟踪训练3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB、PC的中点,并且PA=AD=1,建立适当坐标系,求向量 的坐标. 解析答案 返回 解 如图所示,因为PA=AD=AB=1, 且PA⊥平面ABCD,A
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