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MODBUS技术实现 ■西安航天自动化股份有限公司简介 ▲公司概况及在自动化系统集成方面的业绩 ▲同施耐德公司合作发展过程及应用MODBUS技术的情况 ■ MODBUS技术技术特点及应用发展趋势 ■ MODBUS技术大型工程应用实例 ▲广西岩滩/高坝洲升船机应用 ▲湖北高坝洲升船机应用 Modbus Plus 　　Modbus Plus是一种典型的令牌环网，完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆（或者光缆）等方面的性能指标。网络中的设备通过“令牌”的方式实现数据的交换，严格定义了令牌的传递方式，数据校验以及通讯端口等方面的技术参数。 　　Modbus plus总线协议是一种异步半双工通讯的对等网络协议，物理接口为RS485，通讯介质采用屏蔽双绞线或光纤。在链路层，Modbus plus采用IEEE802.2逻辑链路控制协议和IEEE802.4令牌总线媒体访问控制协议。 　　在应用层，Modbus plus采用Modbus的通讯协议，主要包括寄存器读写、开关量I/O等命令。Modbus协议在Modbus plus网络中使用时，要将传递的信息的内容进行相应的封装，封装格式有两种ASCII和RTU。 　　Modbus plus可以采用双电缆结构，允许Modbus plus在两条独立的电缆上通讯，实现网络通讯线路的冗余备份，适合高可靠性的应用场合。 承船厢为钢质槽形结构，由56根钢丝绳悬吊，并通过提升主机驱动，在升船机室内沿塔柱上下运行。其有效水域42.0m×10.2m×1.7m（长×宽×水深），外形尺寸50.0m×14.0m×6.5m（长×宽×厢头高），船厢结构、设备加厢内水体总重约1560t。为满足船厢运行和与闸首对接的需要，在厢头两端设有船厢门、厢门启闭机及防撞设备；在两端下部的机舱内设有“U”型活动密封框、充泄水系统和液压油泵站；在船厢中部两侧设有顶紧机构；在距船厢横向中心线17.75m处，对称布置有4套夹紧机构和导向装置；船厢两端外侧设有疏散爬梯；此外，船厢上还设置有消防、照明、通讯、供电、电气控制等设备。在船厢室底部和塔柱上部，分别设置了用于船厢安装、检修的上、下锁定装置。承船厢的总重量由相同重量的平衡重全部平衡。平衡重有两种，一种是重力平衡重，共1024t，分成8组，布置在塔柱的8个重力平衡重井内:另一种是转矩平衡重，共536t，分为4组，布置在4个转矩平衡重井内。平衡重组在井内沿导轨上、下运行。平衡重井在▽81.Om高程和▽33.Om 高程，分别设有平衡重上、下锁定平台，并配置锁定设备，用于升船机安装、检修时将平衡重锁定。我公司负责升船机的中央控制系统、现地子站、电气拖动、液压调平系统及检测系统、工业电视监视、广播对讲、交通指挥系统、船厢火灾报警等系统。 谢谢 您的参与！ * Modbus tour 2005.10 西安航天自动化股份有限公司 何军红 ■西安航天自动化股份有限公司简介 ▲公司概况及在自动化系统集成方面的业绩 　　西安航天自动化股份有限公司是以西安长峰科技产业集团公司(中国航天科工集团二一零研究所)为基础，于2000年3月份实现股份制改制成立的国家级高科技企业，位于西安高新技术产业开发区电子园，注册资本5324.11万元。 　　西安航天依靠“系统工程、可靠性、自动控制和机电一体化”四大技术优势，以工程和产品为载体，形成了“自动控制系统和机电一体化产品”两大产业格局，具有成功研制生产1200多项工程和产品的业绩基础，其中包括泰国巴帕南水闸工程控制系统、三峡工程升船机可靠性分析和五级船闸集中控制系统方案研究、岩滩水电站升船机电力拖动与系统监控、长治市辛安引水二期扩建改造工程仪表控制通讯调度及工业电视系统、黄河小浪底水利枢纽工程公用设备及网络控制系统等国内外大中型工程项目。 　　　　工程业绩遍及国内三十一个省、市、自治区，并进入泰国、苏丹、老挝、毛里求斯、马来西亚、巴基斯坦、伊朗、叙利亚、等国家和地区的大型工程技术市场。 ▲同施耐德公司合作发展过程及应用MODBUS技术的情况 公司前身从1984年“军转民”开始从事工业自动化和机电一体化设备研制开发。1987年公司完成了电力系统的第一个输煤程控系统项目：石横电厂输煤程控系统。控制系统采用MODICON584A，1000多个I/O控制点。 1991年我们在吴泾电厂的输煤程控系统中采用MODICON984A，1500多个I/O控制点。并逐步在其它行业工程项目中引进使用MODICON984-680、MODICON984-685、MODICON984-785 PLC系统，包括热备系统应用。1996年开始应用MODICON-QUANTUM系列PLC系统。 目前我们在火力发电厂辅机