综采工作面自动化放煤控制技术研究.pdfVIP

第２１卷 第１期 （总第１２８期） 煤　矿　开　采 Ｖｏｌ２１Ｎｏ１（ＳｅｒｉｅｓＮｏ１２８） ２０１６年２月 ＣＯＡＬＭＩＮＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｆｅｂｒｕａｒｙ　２０１６ 综采工作面自动化放煤控制技术研究 马　英 （天地科技股份有限公司开采设计事业部，北京 １０００１３） ［摘　要］　针对放顶煤过程中出现 “过放”状况和 “欠放”问题，以随机介质放矿理论为基 础，建立了基于果蝇优化算法和ＲＢＦ混合算子的放顶煤时间预测方法。采用径向神经网络建立以顶 煤高度、煤层强度、顶煤节理裂隙、夹矸层厚度等因素作为输入变量，以散体流动参数为输出的神经 网络模型，对放顶煤时间建立预测模型，实现了放顶煤时间变化的自适应，进而实现了放顶煤过程的 自动化。 ［关键词］　综采工作面；自动化放煤；控制技术；自适应；预测模型 ［中图分类号］ＴＤ３５５４　 ［文献标识码］Ａ　 ［文章编号］１００６６２２５（２０１６）０１００４７０３ ＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＡｕｔｏｍａｔｅｄＣｏａｌＣａｖｉｎｇｏｆＦｕｌｌｙＭｅｃｈａｎｉｚｅｄＣｏａｌＦａｃｅ ＭＡＹｉｎｇ （ＣｏａｌＭｉｎｉｎｇ＆ＤｅｓｉｇｎｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＴｉａｎｄｉＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ，Ｌｔｄ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆ“ｏｖｅｒｃａｖｉｎｇ”ａｎｄ“ｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃａｖｉｎｇ”ｄｕｒｉｎｇｔｏｐｃｏａｌｃａｖｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｓｔｏ ｃｈａｓｔｉｃｍｅｄｉｕｍｃａｖｉｎｇｔｈｅｏｒｙ，ａｐｒｅｄｉｃｔｍｅｔｈｏｄｏｆｔｏｐｃｏａｌｃａｖｉｎｇｔｉｍｅｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｄｒｏｓｏｐｈｉｌａｏｐｔｉｍａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＲＢＦ ｈｙｂｒｉｄｏｐｅｒａｔｏｒ，ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｗｉｔｈＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｏｐｃｏａｌｈｅｉｇｈｔ，ｃｏａｌｓｅａｍｓｔｒｅｎｇｔｈ，ｊｏｉｎｔ ｆｉｓｓｕｒｅｓｏｆｔｏｐｃｏａｌ，ｇａｎｇｕｅｔｈｉｃｋｎｅｓｓｗｅｒｅｉｎｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅｓａｎｄｇｒａｎｕｌａｒｆｌｏｗｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗａｓｏｕｔｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅ，ａｐｒｅｄｉｃｔｍｏｄｅｌｏｆｔｏｐ ｃｏａｌｃａｖｉｎｇｔｉｍｅｗａｓｂｕｉｌｔｔｏｅｎｓｕｒｅｔｏｐｃｏａｌｃａｖｉｎｇｔｉｍｅｓｅｌｆａｄａｐｔｉｖｅ，ａｎｄｔｈｅｎｒｅａｌｉｚｅｄｔｏｐｃｏａｌｃａｖｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｕｌｌｙｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｆａｃｅ；ａｕｔｏｍａｔｅｄｃｏａｌｃａｖｉｎｇ；ｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｓｅｌｆａｄａｐｔｉｖｅ；ｐｒｅｄｉｃｔｍｏｄｅｌ 　　目前自动化放煤工作面存在最大的问题是工作 面支架全部采用统一放煤 “思路”执行相同的放煤 动作，这样就必然带来机械式的前进，放煤过程不 能随着煤层变化随之同步更新调整放煤 “思路”， 所以有必要对其改进，使其更灵活，更具实用性。 本文建立了根据顶煤赋存条件的变化实时自动调整 放煤口开闭的时间自动化放煤控制方法，试验结果 表明，该方法可以实现自动放煤。 １　时序控制自动化放煤逻辑关系研究 根据综放实践经验，制定放顶煤时序控制与人 工干预协调控制的自动化放煤控制机制，由液压支 架电液控制系统实现自动化放煤。放顶煤液压支架 智能化控制研究的核心问题是如何解决放煤过程的 智能化。在确定适合放煤工艺的前提下，充分考虑 实际放煤过程，规划出一套完整的自动化放煤程序 逻辑关系 （图１），设定好有关参数，由支架控制 器按程序发出控制指令实现放煤过程的自动化。 图１　智能放煤逻辑关系 ２　基于随机介质放矿理论的放顶煤时间方程描述