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超难技术与唯美艺术的结合.doc
超难技术与唯美艺术的结合
F3P是国际航联(FAI)于2006年新推出的室内花式特技飞行项目。第一届F3P世界锦标赛2013年在德国举办。正规的F3P比赛分为规定动作(F3P-A)和自选动作(F3P-AM)两部分。其中,规定动作(F3P-A)要求选手完成一套复杂的预先公布的动作,对动作精准性要求较高,并由裁判根据动作质量进行评分。自选动作(F3P-AM,AM是aerial musical的缩写,直译为“音乐剧”),要求运动员结合音乐进行比赛,以飞行的难度、艺术性和整体效果来评分,观赏性很强。
显然,这两套动作对模型的要求有很大差异,因此在一些世界大赛中,选手们通常都要准备两款不同的模型分别完成这两套动作。用于规定动作的模型可称为室内精准遥控特技模型飞机,而用于自选动作的模型则可称为室内花式遥控特技模型飞机。下面,笔者就为大家简单介绍两套动作所对应的模型的特点及异同。
F3P-A
F3P-A可看做F3A的室内版,比赛对模型飞机动作的准确度要求很高。由于室内飞行空间相对较小,因此对模型的飞行速度也有较大限制。
现有的竞赛级F3P模型飞机通常都具有飞行动作准确、飞行速度较慢的特点,只有这样才能完成非常复杂的特技动作。代表机型有:Anubis、Spies、Armonia等。
在气动设计方面,F3P-A模型通常都配置有较多的辅助气动面,如小翼、侧力发生装置(SFG)、减速板等。其中,小翼起整流作用;SFG可在模型侧飞时提供一部分升力;减速板则用于降低模型的飞行速度(特别是在模型垂直俯冲时效果较好)。在动力装置方面,F3P-A模型一般采用KV值较低的电机搭配小桨矩螺旋桨,以获得较好的低速性能。在重量方面,一般的竞赛级F3P-A模型,起飞重量为75-95g。
目前,F3P-A模型的机体材料大都使用D板(全称Depron板)。D板是一种性能优异的闭孔聚苯乙烯泡沫,原本为一种包装材料,在2005年的M.A.V挑战赛中被首次用于模型制作。D板具有较好的强度和韧性、重量较轻,且可用铣床进行铣削加工以减轻重量,此外,还可采用覆膜工艺进一步减重。在2013年首届F3P世锦赛中,使用D板为主要材料的模型已占据绝大多数。
近两年,F3P-A模型又有了一些新特点。
首先,在模型的制作材料方面,全复合材料(如全碳纤维)模型发展迅速,性能更加优异。以F3P世界冠军、著名选手Donatas Pauzuolis在2015年世锦赛上使用的模型为例,这款全碳纤维结构的模型机体重量仅有12g左右,起飞重量不到40g。模型各舵面一体成型,省去了安装铰链,使模型飞行时舵面变形更小。而且碳纤维强度更好,不易受气候和环境的影响。相比之下,D板材质的模型长时间在重力作用下,机体较易变形。
另外,在动力方面,轻型共轴双桨系统得到了更加广泛的应用。目前比较流行的共轴系统有两种:世界冠军Gernot Buckman使用的Glavak SG和俄罗斯Alexey Lantsov开发的共轴系统。与普通的螺旋桨相比,共轴系统有很多优点。首先,动力设备在安装时不必考虑下拉角和右拉角;其次,由单个螺旋桨所带来的扭矩和P效应等不利影响被克服,模型在各种姿态下都能平稳飞行;第三,在下降航线时,共轴系统的桨叶还能起到减速板的作用。
F3P-AM
F3P-AM类似固定翼花式项目。相对F3P-A而言,F3P-AM比赛中的模型通常飞得更快,具有更高的灵活性。早些年美国ETOC大赛就以花式飞行见长,赛场上模型飞机超炫的表演成为不少模友竞相模仿的目标,也导致不少模友误以为这种花式飞行就是F3P的全部。
F3P-AM花式模型一般具有很大的舵面,且偏转角度也非常大,能使模型完成各种花式飞行动作。F3P-AM模型往往使用高KV值电机搭配大桨矩螺旋桨,并常用350mAh左右的2S锂聚合物电池。不少模型还采用螺旋桨变矩(VPP)系统以获得更强的花式飞行能力。这类模型的起飞重量通常为135-175g,代表机型有Arrow系列和Extra 330sc等。
相对F3P-A,F3P-AM模型的发展相对较慢,新设计大都集中在增大模型的气动面以及减轻机体重量上。目前,F3P-AM模型副翼的面积通常比机翼固定面更大,以获得更高的滚转速度。2014年,Donatas Pauzuolis甚至还推出了一款采用全动机翼和全动平尾的模型。
4D系统则是近年来F3P-AM模型广泛使用的一种动力系统。这套系统最早由德国的世界冠军Martin Müller开发,能使模型具有更强的机动性,完成倒立扭力滚等4D动作。但其最大缺点是整套系统较重,且耗电量大,需要在模型机体上做更多的减重工作加以弥补。而重量对室内机而言是一项非常重要的指标。为此,很多专业运动员在模
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