第四章计算机数控装置教学目的.ppt

第四章 计算机数控装置 教学目的： １．掌握CNC数控装置的组成及其主要功能； ２．了解CNC数控装置硬件结构； ３．掌握I/O接口信号的分类、功能及接口电路的任务； 4． 掌握光电隔离电路的作用、分类和及特点； 5． 掌握CNC数控装置软件结构及特点； 6． 了解加工程序的译码原理和刀具补偿原理。 4.1 概述 （一）CNC系统的组成：如下图所示。 （二）CNC装置的组成：由硬件和软件组成，如下图所示。 2、CNC装置的软件框图 ，如下图所示。 （三）CNC装置的功能 ⑴控制功能； ⑵准备功能； ⑶固定循环功能； ⑷辅助功能，即M功能； ⑸主轴速度功能，即S功能；包括指令主轴转速、设置恒定线速度和主轴准停。 ⑹进给功能，即F功能； （三）CNC装置的功能 ⑺插补功能：粗插补和精插补 ⑻刀具功能： ⑼刀具的补偿功能：包括刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具磨损补偿、丝杆螺距补偿和反向间隙补偿。 ⑽字符图形显示功能： ⑾通信功能： ⑿自诊断功能： ⒀人机对话功能： 4.2 CNC装置硬件结构 （一）单CPU的CNC结构 由CPU（微处理器）、存储器、总线、I/O接口、MDI接口、CRT或液晶显示接口、PLC接口、主轴控制、通讯接口等组成。其结构框图如下图所示。 1．微处理器及总线 （1）微处理器由控制器和运算器组成，是微处理机的核心。其中， 控制器的任务是：①从存储器中依次取出组成程序的指令，经过译码，向CNC装置按顺序发出执行操作的控制信号，使指令得以执行；②接收执行部件发回来的反馈信号；③根据程序中的指令信息和这些反馈信息，决定下一步命令操作。 运算器的任务是：①零件加工程序的译码，②刀补计算，③插补计算，④位置控制计算，⑤其它数据的计算和逻辑运算。 1．微处理器及总线 （2）总线：是将微处理器、存储器和输入/输出接口等相对独立的装置或功能部件联系起来，并传送信息的公共通道。简单的说，就是指为多个功能部件服务的一组信息部件。 总线包括： ①数据总线：为各部件之间传输数据，采用双向线； ②地址总线：传输地址信号，以确定数据总线上传输的数据来源和目的地，采用单向线； ③控制总线：传输管理总线的某些控制信号，数据传输的读写控制、中断复位信号等，采用单向线。 2．存储器： （1）只读存储器（又称程序存储器）：ROM, PROM（可编程序的只读存储器）, EPROM（紫外线擦除可编程）, E2PROM（电擦除可编程）。用于存储系统程序。 （2）随机存储器（又称数据存储器）：动态RAM,静态RAM, NWRAM。用于存放加工程序。 3．I/O接口 ****所谓接口是指为计算机与外设之间进行信息交换和数据传递的公共通道。 （1）接口的标准化 数控装置与机床电设备之间的接口分为三种类型（如下图所示）： （2）I/O接口信号的分类、功能及接口电路的任务 ①分类：数字量I/O信号、模拟量I/O信号、交流I/O信号。 ②主要功能： 缓冲功能，选择功能（内部、外部的选择），中断功能，转换功能（A/D、D/A转换），数据宽度变换功能，通讯功能。 特别提醒：选择功能，即译码功能 i）译码的原则 a．程序存储器与数据存储器可以重叠。因为有内部（RAM、ROM）和外部（RAM、ROM）。80C51只有四个引脚与外部可接。当EA＝1时，只能访问内部的ROM（4K）；当EA＝0时，访问外部的程序存储器ROM。 b．数据存储器与I/O接口是统一编址的，I/O接口没有专用的指令，借助数据存储器的指令编程。 （2）I/O接口信号的分类、功能及接口电路的任务 ii）译码的方法 a．线选法：可提供的资源有限。 b．全地址译码法（译码器译码）。 ③主要任务： a、进行电平转换和功率放大，以提高线路驱动能力。 b、防止噪音引起的误动作，提高抗干扰的能力。 c、模拟量与数字量之间的转换。 （3）数字量I/O接口 ① 输入接口：用于接收机床操作面板的各开关、按钮信号及机床的各种限位开关信号。有以触点输入和以电压输入两种接收电路。 ② 输出接口：即将各种机床工作状态的信息送到机床面板上用指示灯显示，把控制机床动作的信号送到强电箱中。有继电器输出电路和无触点输出电路两种。 4．机床控制I/O部件 （1）机床I/O接口电路的特点： a、可靠性更高； b、进行信息转换（数字脉冲的转换，D/A,A/D转换，弱电转换强电，电量转换非电量）。 （2）光电隔离电路 a、定义：由光电耦合器所构成的电路，光电耦合器是一种以光的形式传递信号的器件，其输入端为一个发光二极管，输出端为光敏器件如光敏三极管或光敏二极管，外部信号经过光电耦合器后才与计算机发生联系。 目的：为了防止机床强电系统和其他外界干扰通过I／O控制回路进入计算机，在控制计算机中，经常采用光电隔离的输入和输出电路。 b、分类及特点：