【物理】第章 齿轮机构及其设计.pptVIP

* 吕苇白 第十章 齿轮机构及其设计 (Gear Mechanisms and Synthesis) §10－1 齿轮机构的应用和分类 §10－2 齿轮的齿廓曲线 §10－3 渐开线的形成及其特性 §10－4 渐开线齿廓的啮合特性 §10－5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10－6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10－7 渐开线齿轮的切制 §10－8 变位齿轮概述 §10－9 斜齿圆柱齿轮传动 §10－10 蜗杆传动 §10－11 圆锥齿轮传动 §10－12 习题课 §10－1 齿轮机构的应用和分类 作用、 结构特点、 特点、 分类。 §10－2 齿轮机构的齿廓曲线 1.齿廓啮合基本定律 传动比：i主从=ω主/ω从 2.齿廓曲线的选择 渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装(manufactured and assembled easily)、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮(involutes gears)。 §10－3 渐开线的形成及其特性 一、 渐开线的形成(Generation of Involutes)和特性 发生线 B k 基圆 O rk 渐开线 rb 渐开线的特性(properties of the involute) ②渐开线上任意点的法线切于基圆； ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。 ① AB＝BK； ④ 渐开线形状取决于基圆； ⑤基圆内无渐开线。 顺口溜：弧长等于发生线， 基圆切线是法线， 曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。 1.渐开线齿廓满足定传动比要求(the transmission ratio is constant) §10－4 渐开线齿廓的啮合特性 2.齿廓间正压力方向不变 啮合线、啮合点的公法线和基圆的内公切线三线合一 3.运动可分性(the separability) 一、外齿轮(external gear) §10－5 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 基本参数 ②模数(module)——m， ①齿数(teeth)——z ③分度圆压力角(pressure angle) ④齿顶高系数ha* ⑤顶隙系数c* 标准齿轮(standard gears)： m、α、ha* 、c* 取标准值，且e=s的齿轮。 二、齿条(the rack) 特点：1)压力角处处相等，且等于齿形角， 2)齿距处处相等: p=πm pn=pcosα α为常数。 1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。 2) dfdda 三、内齿轮(internal gears) 3) 为保证齿廓全部为渐开线， ，da＝d－2ha， df＝d＋2hf 不同点： 要求dadb。 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 §10－6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1.正确啮合条件(proper meshing conditions) m1=m2，α1=α2 i12 = -- ω1 ω2 传动比： = -- db2 db1 = -- d’2 d’1 = -- d2 d1 = -- Z2 Z1 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 1)理论上齿侧间隙(backlash)为零 2)顶隙 c为标准值。 a =r1+r2 标准中心距(reference centre distance) 2.中心距(centre distance) a及 啮合角(working pressure angle) α’ 重要结论：a’cosα’=acosα N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 3.一对轮齿的啮合过程 B1B2——实际啮合线 N1N2理论上可能的最长啮合线段—— N1、N2——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段。 理论啮合线段 ra2 B1——终止啮合点 B2——起始啮合点 N1 N2 ra1 B2 B1 4.连续传动条件(The condition of continuous motion transmission) 定义: εα= B1B2/pb 为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： εα≥1 小结 ①单独一个齿轮有四圆一角，即 ②一对互相啮合的齿轮，每个齿轮除了上述的四圆一角外，还有一个节圆和啮合角即五圆二角。节圆是一个看不见得圆，当中心距一定时，它的大小也是确定的，但当中心距改变时，它的大小也改变。 ③节圆与分度圆可以重合，也可以不重合。啮合角与压力角可以相等，也可以不等。 齿顶圆 齿根圆 分度圆 基 圆 大小确定的看得见的圆 大小确