【物理】第章-蜗杆传动.pptVIP

长江大学机械工程学院 垂直与交错轴齿轮传动 潘存云教授研制 四、圆柱蜗杆传动的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 法向力可分解为三个分力： 圆周力　Ft 轴向力　Fa 径向力　Fr 且有如下关系： Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tanα 式中　T1 、T1分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。 T2= T1iη ω1 α 右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速度vp2的方向与拇指指向相同。 蜗杆主动，蜗轮从动，蜗轮所受切向力与速度方向一致，正确 判别蜗轮的转向，对进行力分析至关重要。 左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p ω2 ω2 v2 v2 Ft2 Fa1 Ft2 Fa1 蜗轮的转向可用手势判别： 模型验证 蜗杆传动受力方向的判定: (3)蜗轮切向力指向与其转动方向一致；蜗轮的切 向力Ft2与蜗杆的轴向力Fa1大小相等方向相反 ； (4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线， 且 Fr1=-Fr2 。 (2)蜗杆切向力Ft1指向与其转动方向相反；蜗杆的 切向力Ft1与蜗轮的轴向力Fa2大小相等方向相反 ； (1)蜗杆所受扭矩T1与转动方向ω1一致； 例2、图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，转矩 T1＝25N.m，蜗杆轴向模数m=4mm，压力角?＝20?， 头数z1＝2，直径d1=40mm，蜗轮齿数z2＝54，传动的啮合效率?＝0.75，试确定： 1）蜗轮的转向及旋向； 2）作用在蜗杆、蜗轮上的力大小及其方向。 1）蜗轮转向顺时针，蜗轮旋向为右旋。 2） ， 五、 圆柱蜗杆传动的强度计算 蜗轮齿面接触强度校核公式： L0ρ∑ KFn σH = ZE a3 KT2 = ZEZρ ≤[σH ] 由上式可得设计公式： 蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为基础。以蜗轮蜗杆的节点处啮合相应参数代入即可。 赫兹公式: a≥ KT2 [σH ] ZEZρ 2 3 (1)接触强度 K 为载荷系数，取　K = KA Kv Kβ Zρ— 接触系数：接触线长度和曲率半径对接触强度 的影响系数。 [σH ] ——许用接触应力按下表选取。 使用系数KA 工作类型 I II III 载荷性质 均匀、无冲击 不均匀、小冲击 不均匀、大冲击 每小时启动次数 25 25~50 50 起动载荷 小 较 大 大 KA 1 1.15 1.2 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 d1/a 3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 影响系数Zρ ZC蜗杆 蜗杆传动一般较平稳 动载系数Kv ， 当V2 ≤3 m/s , Kv=1~1.1 当V23 m/s , Kv=1.1~1.2 齿向载荷分布系数Kβ ，当载荷平稳时 ,取Kβ =1 当载荷变化时 ,取Kβ =1.1~1.6 ZA,ZI,ZN,ZK蜗杆 灰铸铁及铸铝铁青铜蜗轮的许用接触应力[σH]MPa 材 料 滑动速度 vs/(m/s) 蜗 杆 蜗 轮 0.25 0.25 0.5 1 2 3 4 灰铸铁HT150 206 166 150 127 95 -- 灰铸铁HT200 250 202 182 154 155 -- 铸铝铁青铜ZCuAl10Fe3 -- -- 250 230 210 180 160 灰铸铁HT150 172 139 125 106 79 -- -- 灰铸铁HT200 208 168 152 128 96 -- -- 20或20Cr渗碳、淬火，45钢淬火，齿面硬度大于45HRC 45钢或Q275 铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力[σH]MPa 蜗轮材料 铸造方法 铸锡磷青铜 ZCuSn10P1 铸锡锌铅青铜 ZCuSn5Pb5Zn 砂模铸造 150