二次性能指标在交流调速系统中的状态方程分析与最优控制.pdf

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 二次性能指标在交流调速系统中的状态方程分析与最优控制 1 2 1 1 1 1 1 地 黄希敏 原思聪 周熙炜 魏 勇 刘 晨 朱 磊 1) 西安建筑科技大学机电工程学院，西安 710055 2) 陕西教育学院现代教育中心，西安 710061 1) Email ：ludiland@126.com 摘 要 主要探讨了现代控制理论在交流调速系统中的应用。对晶闸管PWM 交流调速系统中的状态方程及参数，以PWM 交流电机为被调对象，进行交流电动机具体参数的实验和测定。利用最优控制理论，可以在严格的数学基础上获得一控制规 ，使系统性能与品质的某个 “性能指标”达到最优值。我们以实际的交流调速系统，推导出系统的状态方程、建立数学模 型、导出系统矩阵A、B，干扰量D、编制出交流调速系统的计算机仿真和实现最优控制的有关程序。在已确定固定的系统矩 阵A （t）、B （t）的情况下，以不同的权阵Q （t）、R （t），并以系统干扰矩阵D （t），输入给计算机进行仿真和计算，以探 讨Q （t）、R （t）对输出的影响和规 。按计算出的系统最佳动态参数，在实际的交流调速系统中调试和运行，获得了交流 调速系统的最佳动态输出响应，实现了交流调速系统的最优控制。 关键词 交流调速，状态方程，最优控制，仿真，权阵，动态响应 1．引言 （2 ）系统结构图：如图2 所示。 随着我国国防、航空、工农业生产技术发展的需 要，现代控制理论也得到了迅速的发展，在解决大型 3．调速系统的状态方程和最优控制 复杂的控制问题 具有许多突出的优点。现代控制理 3.1 系统的状态方程 论是以多变量控制，最优控制是现代控制理论的一个 X AX Bu D 重要组成部分，而二次性能指标又是最优控制的主要 Y CX （1） [1～3] 0 1 0 0 内容 。二次性能指标在交流调速系统中的应用是因 X X 1 f A 1 K A 0 m 2 X u 4 X 2 为按经典理论设计调速系统存在着局限性，所以可以 经推导： 2 J m A1 J m A1 J m A1 （2 ） [4] 称二次性能指标为最优调节 。 经实验和计算式 （2 ）中的f m 、A2 等具体参数为： 近年来电力电子技术和自动控制技术的迅猛发展