从控制学科的科学意义认识其地位和前景.pdfVIP

从控制学科钌科学轰义 认{骂其仗饪哥哆前景 一……………………………一…………………—一—一：|’：|二一…………………… 席裕庚李少远 (上海交通大学自动化系，上海，200240) 一、控制科学与工程学科的性质 控制科学与工程是一个覆盖面宽、层次跨度大的一级学科，它由控制理 论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、制导·导航与控制、检测技 术与自动化装置五个二级学科组成。 控制科学是以控制论、信息论、系统论为其方法论基础的，因此它首先是 一门科学，它研究的是人们实现有目的行为的一般原理和方法，在这个意义 上，控制科学对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义，工程控制论固然 是其中最重要也最富有成果的分支，但随着人类社会不断发展和进步，控制 科学也在广泛的非工程领域得到应用，如人口控制论、经济控制论、生物控制 论等都是控制论原理在这些领域的具体发展。控制科学的精髓是它的概念 和方法，特别是作为其核心的模型、控制、反馈、优化等概念和方法，几乎被应 用于所有领域的科学研究中，而这些概念和方法，正是哲学中认识自然、改造 自然的一般原理的具体化。可以说，控制科学与其他技术学科相比较，具有 更基础的性质，它的成就是通过其原理和方法在各应用领域中的物化来体现 的，这是控制学科值得自豪之处，但也往往是其作用和地位得不到正确认识 和评价的原因。 控制工程是控制论一般原理在工程系统中的具体体现，这种工程系统包 括各类传统和先进的制造系统、电力系统、核工程系统、航天航空航海系统 等，控制在这些工程系统中的重要地位，甚至还促成了相应专业领域内独立 的工程控制学科。由于控制原理和方法所具有的普遍意义，今天的工程控制 系统已广泛地延伸到社会经济的各个分支，如各类农业、建筑、物流、环境工 程。控制工程作为控制科学原理的具体实现，必须从工程系统的角度进行技 术的集成，因此必然涉及到各行各业的技术和工艺背景，从宏观上讲，控制系 统只是整个工程系统中的一部分，但要实现工程系统既定的目标，如保证工 从控铡学科的科学意义认识其地位和前景 艺条件、优化资源、提高产量、降低能耗、抗御干扰等，它是关键的部分。从微观上讲，控制 系统的实现不仅需要有好的控制思想和方法，而且要与传感技术、执行机构紧密结合，否 则就只能是纸上谈兵。因此，控制工程从来就不是控制学科的专利，它应该也必须在与各 工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展。 从上面的介绍可以知道，控制科学与工程作为一门通用的技术学科，并没有明确的行 业背景，但在各行各业均起着重要的作用，而且其基础理论研究、技术发展、应用开发各层 次有着完全不同的特色和评价体系。用通俗的话来说，这一学科包含的内容软硬俱全，软 可以软到控制数学，在抽象层面上以数学和逻辑为工具研究控制系统的一般规律，如能控 性、能观性、最优性、稳定性、离散系统状态变迁等；硬可以硬到完全与硬件打交道，用元器 件、集成电路搭建控制器，与传感器和执行机构组合成一个实实在在的控制系统。因此， 不同特长的人在这门学科里都能找到自己发挥才能的兴趣点，是一门内涵丰富、外延宽广 的综合性技术学科。 控制与自动化的含义 目前在许多场合，控制与自动化似乎是同义词，在我国学位体系下，采用的是控制科 学与工程的学科名称，但在基金委信息科学部下，原设有的学科名称为自动化，在国家 863计划中，自动化是其中一个领域，而在各种评奖体系下，有采用自动化，也有采用自动 控制的名称，如此等等，两者区分并不显著。但严格说来，控制与自动化的含义是不同的， 控制较强调科学思想和方法，自动化则较强调系统的实现。通俗地讲，