北斗导航技术分解.ppt

北斗卫星导航系统简介 北斗卫星导航系统简介 北斗卫星 北斗二代 频段 B1频点：1559.052MHz－1591.788MHz B2频点：1166.220MHz－1217.370MHz B3频点：1250.618MHz－1286.423MHz 注：其中B1、B2是民用信号，B3是军用信号。B1的标称频率为1561.098MHz。 北斗二代 北斗二代 ICD文件 北斗的空间信号接口控制文件(Interface Control Document/ICD)是约束、规范和定义北斗导航卫星与接收终端之间信号接口的文件，它说明了卫星导航射频信号、扩频测距码、导航电文结构、导航电文参数及算法四个方面内容，只有掌握了这些特征和参数，才能正确接收北斗导航卫星播发的信号，继而进行定位和导航。 北斗二代 主要参数（开放服务） 服务区：全球 定位精度：定位精度平面10米、高程10米 定位时间：几分钟（与GPS相同） 授时精度：授时精度单向50纳秒，开放服务不提供双向高精度授时 通信能力：不提供 北斗二代 主要参数（授权服务） 服务区：全球（需要获得授权） 定位精度：未知，可达1m以内 定位时间：兼容北斗1代，可达几秒（仅限亚太地区） 通信能力：军用版容量为120个汉字，民用版49个汉字（仅限亚太地区） 北斗测试 目前国内实力较强的北斗芯片厂商 泰斗微电子（基带射频芯片以及模块） 北斗星通/和芯星通（芯片及模块） 东方联星 广州润芯（射频芯片） 华力创通 北斗测试 市场上北斗模块描述 系统：GPS+BDS（可分离为单GPS及单北斗） 频率：L1+B1 协议：NMEA0183 功能：三维测速、三维定位、精确授时 通道：大于32 channels 北斗测试 卫星编号 目前还没有统一的规范，市场上的北斗模块各自定义不一样。 北斗测试 NMEA $GNGGA,050800.000,3113.3181,N,12121.2744,E,1,20,0.8,49.0,M,0.0,M,,*47 $GNGLL,3113.3181,N,12121.2744,E,050800.000,A,0*34 $GPGSA,A,3,14,21,18,15,24,31,25,12,22,,,,1.3,0.8,1.1*33 $BDGSA,A,3,02,01,07,03,06,10,14,09,04,05,13,,1.3,0.8,1.1*26 $GPGSV,3,1,09,12,47,099,46,14,39,308,44,15,16,088,34,18,80,179,44*7E $GPGSV,3,2,09,21,17,202,37,22,61,307,46,24,36,041,45,25,43,151,44*73 $GPGSV,3,3,09,31,12,234,41*41 $BDGSV,3,1,11,01,49,146,40,02,34,241,36,03,52,200,38,04,35,123,36*6C $BDGSV,3,2,11,05,15,255,33,06,63,180,40,07,71,309,41,09,75,264,40*65 $BDGSV,3,3,11,10,51,266,38,13,83,303,42,14,40,141,42*58 $GNRMC,050800.000,A,3113.3181,N,12121.2744,E,0.25,0.00,270313,,,A*71 $GNVTG,0.00,T,,M,0.25,N,0.46,K,A*26 $GNZDA,050800.000,27,03,2013,00,00*43 北斗测试 测试方法及参数：测试方法与GPS相同 CN0：40dB-Hz/-130dBm TTFF：冷启35s左右，热启1s 灵敏度：不同平台不一样，跟踪灵敏度最大-159dBm 动态性能：失锁后的捕获定位有一定误差 静态性能：5m 速度精度：0.1m/s 可见卫星数：上海最多14颗 北斗测试 测试仪器 谢谢！ * * * 1、试验系统[编辑] 1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。 正式系统[编辑] 2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。[6]2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，[8]2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。[3] 中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始