学生科技创新活动引导方法之探讨——指导全国大学生机器人电视大赛的体会.pdfVIP

实 验 技 术 与 管 理 V0l·21 N0·4 20o4 6 学生科技创新活动引导方法之探讨 — — 指导全国大学生机器人电视大赛的体会 郗安民，刘鸿飞，王志良 (北京科技大学机械工程学院，北京 100083) 摘 要：北京科技大学组队参加了首届和第二届全国大学生机器人电视大赛，分别获得季军 和冠军。我校把机器人大赛等学生科技创新活动与工科教育教学改革和实验室的改革结合 起来，本文对指导教师的指导方法做一些探讨。 关键词：电视大赛；机器人；指导方法；科技创新 中图分类号：G424．28 文献标识码：B 文章编号：1002-4956(2004)04—0OO6—03 本校参加本届全国大学生机器人电视大赛的学生，多数来自大四和大三的同学，虽然 具备一定的理论基础知识和创新的热情，但他们从未参加过实际工程项目，甚至还没有经 历过课程设计、毕业设计等实践性教学环节。因此，机器人大赛这样比较大的工程实践项 目，对于他们来说，台阶太高，困难很大。所以教师必须用极大的精力，抓住几个关键环 节，给予帮助和支持。这样才能提高学生的能力，达到培养高水平人才的目的，才能保证 制作出高水平和高性能的机器人，取得理想的参赛成绩。 在指导过程中，我们认为下面的一些环节是重要的，即：深入而有效的方案讨论；设计 过程的具体指导；制定符合工程项目实施的进度计划；尽可能增加调试实验时间；指导好 改造设计；组织好观摩及赛前分析、调整比赛心态。 1 组织深入有效的方案讨论 每届的大赛规则都是由亚太地区的举办国颁布，各参赛国在此基础上，做相应的补 充。规则对机器人的数量、形式没有过多的限制，仅限制上场机器人的总重和出发区域的 大小。也就是说，制作什么样的机器人，制作多少个机器人，采用什么样的比赛策略，就变 得非常灵活。所以，深入地解析比赛规则，充分讨论各种可能出现的“敌情”，以及出奇制 胜的招数，是研制出高水平机器人的基础。这个过程应给予足够的重视。 最好在较大范围内展开充分而热烈的讨论，例如在参赛队内部相关课程的课堂教学、 实验教学、网络和学生科技研讨会。开始阶段，鼓励学生广开思路，畅所欲言。教师要多 听少说，即使认为某些构思根本无法实现，也不轻易否定，让学生把各种可能的、不可能 的，出色的、逊色的想法谈深谈透。在各种各样的奇思妙想中一定会产生闪光的亮点，往 收稿日期：2003一l2—22 作者简介：郗安民(1957一)，男，上学硕士，教授，博士生导师，机械工程学院副院长 学生科技创新活动引导方法之探讨 7 往这些亮点就是机器人中最出色的地方；第二阶段的讨论，教师的引导作用在于把学生的 兴趣和想法归类，分成手动组、自动组、冲中组和干扰组等。以小组的形式开展工作，分头 指导，综合出几种可行的结构方案，用立体图、3D图和方案图等研究结构的科学性。学生 在这方面的知识和经验欠缺，教师在结构设计上多出主意，把一些相关的成熟机构、适用 的材料和标准产品介绍给学生。尽快转入制作过程。 在方案研讨过程中，最好把竞赛的“道具”制作出来，例如第二届的赛球、篮筐；第三 届的桥板、礼品等，针对“道具”，进行各种动作实验，验证构思实施的可能性，形成初步制 作方案，使借助实验制定的结构方案更切合实际。 2 细致指导设计制作过程 学生缺乏实际工程设计经验，在选材、确定尺寸、标准件选型和零部件连接等方面是 弱项，甚至不会绘制零件加工图。主要问题是：加工工艺知识少，绘制的零件图工艺性差； 确定结构尺寸时没有类比经验，把时间耽误在强度刚度等理论计算上；试图完成全部设计 后再进入制作；使用简单设备和工具不熟练；不知去哪里购买各种各样的材料和标准件。 而这个时期是最有可能停滞不前、耽误进度的。所以教师的主要作用在于：引导学生分块 设计、分块施工，设计与施工并行，把关键零部件的制作放在前面；指导学生重视实验，学 习用类比的方法进行设计，避免个个零件都要计算，用教师的经验提出建议，争取时间，少 走弯路；把好结构设计关，重点审查关键机构，使其可靠、稳定、实用；放手零件设计，使学 生在一次次的“碰钉子”中经受锻炼，提高工程设计能力；提供必要的产品样本，给予器件 选型、采购等的