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基于Pro／E的绞刀三维造型 河海大学疏浚教育与研究中心张德新倪福生 朱文亮 【摘要】根据挖泥船绞刀结构特点，利用Pro／E中加厚、变截面扫描等丰富的造型功能实 现了绞刀三维遣型，为后续的刚度、强度分析、流场计算、Nc加工等做了很好的铺垫。- 【关键词】PPo／E；绞刀；力臂；三维造型 0．引言 绞吸式挖泥船很广泛的应用在河湖航道疏浚工程中。绞刀切削水下介质(如淤泥、粘土、 泥沙岩石等)，形成固液两相混合物后，经由舱内泥泵或绞刀桥架上的水下泥泵抽吸，输送 到指定地点排放、处理，完成所谓的清淤与吹填。可见绞刀挖掘泥沙是第一步也是非常关键 的一步。绞刀一般由大环、刀臂、轮毂三个主要部分组成，齿式绞刀还在刀臂上装有不同形 状的刀齿。其中，刀臂是比较复杂的空间扭曲体，其形状一般用木模图来表示，不仅费时费 力，而且不便于后续的固体力学和流体力学计算。只有在精确的三维数字化模型上才可能进 行数字化设计与制造中的流体动力学分析(CFD)和性能预测、刚强度计算分析(CAF．)以 及数控加工(CAM)等。而绞刀三维几何造型就是实现其数字化设计与制造的关键。 于三维造型的研究报道已屡见不鲜，其造型方法多种多样，软件层出不穷，功能的完备与日 俱增，各种软件之间的通讯与兼容也是越来越方便f21。 本文试图用强大的Pro／E造型功能探讨具有空间扭曲刀臂的绞刀进行三维造型的方法。 1．绞刀三维造型的方法 说到三维造型，在软件选择和实现方法上多种多样。就传统的加工工艺来说，过去都是 应的截面端点线相连成线，然后执行边界混合命令即可生成刀臂的各个工作面，再实体化即 可成形13I。这种方式中，几何分析、切削理论分析等设计工作均要放在三维造型以前，要等 设计结束后才能进入实体造型和试验阶段，而现在借助于Pro／E可以先直接三维造型，在此 基础上再进行后续理论分析、试验、校合等工作，这样就避免了抽象设计和分析，也可以缩 短设计周期，具体过程如下。 2．绞刀刀臂的实体造型 2．I在Pro／E中绘制内外轮廓线 启动Pro／E后，选择零件设计选项，出现系统默认坐标系及基准面。 在实际的工程图纸上设置好笛卡儿三维坐标系和原点后，就可以得到内外轮廓线的精确坐 标，选取轮廓线中位置具有代表性的若干点的坐标，做成Pr0／E可以识别的ibl后缀格式的 记事本文档，这样准备工作完成后就可以在Pro／E中实现曲线的造型了。具体执行过程就 是插入基准曲线一来自文件一完成一选取坐标系一根据路径提示选择ibl文件一生成曲线。 内外轮廓线可写在同一文件里按此方式一同生成。显示结果如图1： 2．2生成工作面 接下来由生成的内外轮廓线就可以进行工作面的造型了，选择变截面扫描命令来实现。具 体过程为：变截面扫描一选择面特征一打开参照选项卡一选择外轮廓线为原始轨迹一选择内 轮廓线为辅助轨迹一选择链l(辅助轨迹)的X选项一创建草绘平面一确定完成。完成如图2： 图1 内外轮廓线 图2 工作面 2．3刀臂实体的生成 有了工作面，实体的生成就很容易了，选中实体后，用编辑菜单里的加厚命令即可实现。 具体过程为：选择生成工作面一编辑一加厚一输入厚度值一选择加厚方向一确认退出。结果 见图3。 图5 刀臂实体 图4 刀刃生成 2．4茔戏)】91 刀臂；rJ,TJ的生成可以采用倒角功能来实现。具体步骤：插入一倒角一倒边角一选择刀臂 刀刃的两个相关面一在操控面板中选择D1×D2并输入相应数值一确认退出。生成实体如 图4。 3．绞刀实体造型 ．单个刀臂造型已经完成，接下来就是整个绞刀的实体造型。整个绞刀包括若干刀臂和属 于规则回转体的大环及轮毂，所以其整体造型可分成以下步骤完成。 3．1大环及轮毂的生成 大环、轮毂的形状均为规则的回转体，造型比较容易，方法也有多种，一般常用的拉伸 实体、旋转实体均可以实现其造型，但就实体特征和命令特性来说，旋转实体更为合适。可 在Pro／E中执行以下操作：插入一旋转--，foo出项一实体一草绘(选择参考面、绘制截面及旋 转轴)一完成退出草绘一接受默认选项一完成。生成实体如图5： 图5 大环及轮毂 图6 细节处理后 3．2细节处理