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基于参考误差调节的间接自适应模糊控制.pdf
@
第15卷第3斯 控 制 与 决 策 2000年5月
V01 15 No．3 coNT∞ L AND DECIsIoN May 2000
2～鹤s 基于参考误差调节的间接自适应模糊控制
弋
(北京航空航天大学第七研究室。… 第 100@ 3) l
I f
词模糊自适应控制巷童雎，基塑墨堑，{ 虹 皮 ＼
分类号 TP 273 ’
Indirect Adaptive Fuzzy Control
Based on Reference Error Adjustment
Shi Wu矗．H／,tOWP
(Beljing University of Aeronautics and Astronautics)
Abstract A [Jew adaptive fuzzy control method for a class of uncertain nonlinear systems is presented．
In this method，two fuzzy logic systems Bre used to approximate unknown fuDctj。ns，and the reference
error vector defined is added to the input of one fuzzy logic system to compensate for the approximate
errors of fuzzy logic systems．It is proved that the proposed method can not only guarantee the stability
of the closed--loop system·but also make the tracking error converge to the origin or its small neigh．
borhood．Simulat on results demonstr8te the effectiveness of this method．
Key words adaptive fuzz)control，reference error，fuzzy approx[mation，input amendment
1引 言 糊逻辑系统的输入，并用参考误差调节模糊逻辑系
统参数。在未知逼近误差存在的情况下，对参考误差
文献[1]证明了模糊逻辑系统(FLS)可以任意 进行更强的抑制，从而达到减小跟踪误差的目的。文
精度一致逼近任何定义在致密集上的非线性函数。 中证明了该方法不但能保证闭环系统稳定，而且可
然而在实际应用中，逼近误差总是存在的，它不仅无 适当调整控制器中的设计参数，减小跟踪误差。
法
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