基于双参数模型参考自适应的感应电机无速度传感器矢量控制低速性能.pdfVIP

2012年 7 月 电 工 技 术 学 报 VO1．27 NO．7 第 27卷第 7期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Ju1． 2012 基于双参数模型参考 自适应的 感应 电机无速度传感器矢量控制低速性能 尹忠刚 刘 静 钟彦儒 杨立周 (西安理S-大学 电气S-程系 西安 710048) 摘要 提出了一种基于双参数模型参考 自适应的感应电机无速度传感器矢量控制策略，可以 同时进行转速辨识和定子电阻辨识，能够有效削弱低速时定子 电阻变化对系统的影响，提高了系 统的低速带载性能；推导了转速闭环系统的线性化小信号模型，利用根轨迹法分析了系统的稳定 性及 PI参数对系统性能的影响。对双参数模型参考 自适应算法进行了实验验证，并与传统模型参 考 自适应算法进行了对比，实验结果验证了算法的有效性。 关键词：双参数 模型参考 自适应 感应电机 转速辨识 中图分类号：TM351 Low—SpeedPerformanceforInductionM otorSensorlessVectorControl BasedonTwo-ParameterM odelReferenceAdaptation Y／nZhonggang LiuJing ZhongYanru YangLizhou (Xi’anUniversityofTechnology Xi’an 710048 China) Abstract A novelsensorlessvectorcontrolmethodfor1nductionmotorbasedontwo—parameter modelreferenceadaptive isproposed in thispaper．Therotorspeedand statorresistancecould be identified simultaneously，and the impactof statorresistance change atlow speed is weakened effectively．Thelinearsmall-signalmodelofspeedclosed—loopsystem isderived，andthestabilityof system andtheimpactofPIparameterareanalyzed．Thetwo—parametermodelreferenceadaptationis verifiedbytheexperimentandcomparedwiththetraditionaladaptivemode1．Theexperimentalresults verifytheeffectivenessofthealgorithm ． Keywords：Two—parameter，modelreferenceadaptation，inductionmotor，speedidentification 性能好、保证参数估计的渐进收敛性 、稳态精度较 l 引言 高等优点而受到人们重视 ，已经被提 出并应用于感 近年来在交流电动机矢量控制系统中，为了克 应电机无速度传感器矢量控制中 1【。“。 服使用机械传感器带来的高成本、安装维护 困难 、 根据参考模型及可调模型的不 同选择 ，有多种 抗干扰能力下降、可靠性降低等缺陷，通过各种不 MRAS转速估计方法，其中研究最多的是 以电压模 同的估计方法而得到速度和位置信息的无速度传感 型作为参考模型，以含转速信息的电流模型作为可 器技术，已成为电机控制领域 中的研究热点之一。 调模型的经