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第28卷 第9期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．28 No．9 Mar．25，2008 2008年3月25日 Proceedings of the CSEE 02008 Chin．Soc．for Elec．Eng 7l 文章编号：0258—8013(2008)09．0071-05 中图分类号：TP273+．2 文献标识码：A 学科分类号：470-40 基于变结构模型参考自适应系统的 永磁同步电机转速辨识 王庆龙，张崇巍，张 兴 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省 合肥市230009) Variable-structure MRAS Speed Identification for Permanent Magnet Synchronous Motor WANG Qing-long，ZHANG Chong-wei，ZHAN G Xing (College of Electrical and Automation Engineering，Hefei University of Technology，Hefei 230009，Anhui Province，China) ABSTRACT：This paper proposes a novel variable—structure 息，而位置或速度传感器的安装增加了电机的体 model reference adaptive system(MRAS)observers for speed 积和成本，增加了转轴的惯量，影响了系统的动 identification in a sensor—less vector controlled permanent 静态性能，降低了系统的鲁棒性能，限制了电动 magnet synchronous motor(PMSM)drive．This strategy selects 机的应用场合。因此，永磁同步电机无速度传感 PMSM itself as the reference model and its current model as 器控制策略的研究成为交流传动的一个热点，国 he adjustable model by combit ning MRAS with variable— structure control to formulate a slide mode surface according to 内外学者提出了许多种方法【2 引。文献[2．3】利用 two model output errors．Theoretical allalysis and simulation PMSM 基本电磁关系估算位置和转速，这种方法 results show that the proposed strategy has stronger robustness 计算简单，动态响应快，然而它对电机参数特别 and satisfactory performance． 敏感，且电机转速较低时估计不准确，不能用于 KEY WORDS：permanent magnet synchronous motor； 要求电机正反转的场合。文献[4．6】讨论了基于观 variable structure；model reference adaptive system； speed— 测器的PMSM转子位置和速度估计方法，但是这 sensor．1ess 种方法算法复杂，计算量大，同时某些基于观测 摘要：提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器，用 器的估计方法需要用到许多随机误差的统计参 于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法 数，模型复杂，涉及因素较多，使得分析这些参 将变结构控制与模型参考自适应系统(model reference 数的工作比较困难。文献[7．9】提出了高频注入的 adaptive system，MRAS)进行有机的整合，选取永磁电机本 方法，