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医学影像中的图像配准和融合技术研究.pdf

⑨ ,; 一f; 医学影像中的图像配准和融合技术研究 陈昱 庄天置 上海支通大学(20003。) f 方 瓤 。 关键词医学图象配准 {’ I 1 孺己1I狮 £ 舷 A Rrview on Registration and Fusion of Medical Images ChenYu Zhuang Tiange Shanghai Jiaotong University ABSTRACT B~sed Dn the criterion whether extracting the features of the image or not,the content and 医学成像技术给临床医学提供了从x线, (2)同一影像模式同一研究对象不同时间 超声,DSA,CT,MRI,PET,SPECT等形态和 的图像(3D/3D); 功能的影像信息,在实际的临床诊断和治疗中, (3)同一影像模式不同个体之间的配准 患者经常同时进行多种断层影像模式的检查, (患者图像与图谱的配准,3D/3D); 以提供对研究部位互为补充的形态信息和功能 (4)2D/3D术中图像与术前3D图像的配准 信息。在—般情况下,这些断层图像可打印在胶 (图像与手术系统的配准)。 片上,挂在灯箱上供医生读片。但由于这些三维 配准步骤的通用框架包括以下三步: 模式的分辨率和对比度的差异,以及研究部位 (1)为每—个影像信息模式各定义一个坐 在各种成像模式中的空间位置变化,使得临床 标系M(x,Y,z),然后再定义这些坐标系之间 医生很难在脑海里精确地将这些三维刚体或形 的关系。(MA)一T(MB,t),t是一个附加因 变图像信息融合起来。医学图像配准就是用计 子,目前尚未考虑T随时间的变化 此时假定 算机图像处理技术使各种影像模式统一在—个 进行配准的各模式的像索之间存在各项均质, 公共坐标系里,并融合成一个新的影像模式显 即不同模式的体索大小相等 示在计算机屏幕上,使病灶或感兴趣部位有明 (2)分割出参考特征,再定义这些已提取 确的可视性,有助于临床诊断,放射治疗计划和 的参考特征之间的失调或相似函数 —般认为 评价,近年来医学图像配准和融台技术的研究 图像特征分为高低两种层次,高层次特征指外 和应用日趋受到医学界和工程界的重视。 部框架的标志点/解剖点线面/曲率点线面,低 1.医学配准的基本知识 层次专指灰度特征,前者称为基于特征的配准, 本文中配准的医学图像主要涉及三维空间 后者称为基于体紊的配准(不需分割预处理) 图像,包括: (3)使用优化算法,优化(2)中的失调(相 (1)同一研究对象不同影像模式的配准 似)函数达到全局最小(最大)值,此时两幅图像 (3D/3D),

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