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虚拟现实技术在现代医学中的应用进展.pdf
Shanghai Med J,2006,Vol 29,No 6
· 综 述 ·
虚拟现实技术在现代医学中的应用进展
陈贵远 罗从风 王继成
虚拟现实(virtual reality,VR)一词由VPL 三维高真实感图形建模与实时绘制;②听觉通道
Research公司的奠基人Jaron Lanier于1989年首 信号生成与显示:三维真实感声音(具有动态方位
先使用。VR是一种人与计算机的接口,它有机 感、距离感和三维空间效应的声音)生成与播放;
地融合了仿真模拟、实时三维图像及多媒体、人 ③触觉通道信号生成与显示:皮肤感知的触摸、温
工智能、广角立体显示、传感等多学科技术,依靠 度、压力、纹理信号以及肌肉、关节、肌腱等感知的
计算机建立起能模拟现实世界中景物,但又不局 力信号的建模与反馈;④支持实时人机交互操作
限于现实世界中世界存在物的一种仿真环境,参 的功能:三维空间定位、碰撞检测、语音识别以及
与者通过视觉、听觉、触觉、味觉以及身体各部位 人机实时对话功能。
的活动来与此环境进行交互式地对话,并用软件
感知设备是指将虚拟世界各类感知模型转变
以及头盔显示器、数据库手套、三维鼠标等传感 为人能接受的多通道刺激信号的设备。感知包括
设备控制和操纵这种环境中的实体。参与者可
视、听、触(力)、嗅、味觉等多种通道。目前成熟和
不受计算机视窗的限制,而直接进入到虚拟现实
相对成熟的感知信息产生和检测的技术,仅有视
所生成的环境中,与计算机进行直观自然的交流,
觉、听觉和力觉3种通道:①视觉感知设备指立体
能使参与者全身心地沉浸于计算机所产生的三维
宽视场图形显示器;②听觉感知设备指三维真实
虚拟环境中,产生身临其境的感觉;参与者使用
声音播放设备;③触觉(力觉)感知设备指触觉(力
视、听、触和味觉等感知功能,以及对话、身体各部
觉)反馈装置。
位的运动等技能对虚拟现实中的实体进行交互操
跟踪设备是跟踪并检测位置和方位的装置,
作L¨1。VR是一门涉及众多学科的新的实用技术,
用于VR系统中基于自然方式的人机交互操作。
它集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技
最常用的跟踪设备有基于机械臂原理、磁传感原
术、微电子技术于一体,这些相关技术的发展带动
理、超声传感原理和光传感原理4种。先进的跟踪
了虚拟现实技术的进步,也推动了其在教育、医
定位系统可用于动态记录人体运动。
疗、娱乐、科技、工业制造、建筑和商业等一系列领
应用手势、体势、眼神以及自然语言的人机交
域中的广泛应用。VR应用的一个热点是模拟训
练和教学,VR技术的发展必将导致医疗和教育领 互设备,常见的有数据手套、数据衣服(
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