新颖的数据融合算法性能评价模型.pdfVIP

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新颖的数据融合算法性能评价模型 王明辉游志胜 四川大学计算机学院图形图像研究所,610064,成都; 摘要:数据融合算法的性能评价是数据融合研究领域一个重要的内容。不同于以往的算法性能评价模型,本 文提出了一个基于某些先验知识的算法性能评价模型,并给以仿真验证。实验数据表明,该方法具有很强的 通用性、先验性、独立性。 关键词:数据融合.性能评价,参数估计.传感器 NovelPerformanceEstimationModelof DataAssociation Algorithms You WangMing-HuiZhi-Sheng Instituteof and of 1 ImageGraph,SchoolComputer,SichuanUniversity,60064,Cheng’du estimationmodelofdataassociation isoneof inthefieldofthe Abstract:performance algorithmsimportantproblem datafusion.Inthis novel estimationmodelofthedataassociation is paperaperformance algorithmspresented, baseson this is from methodsthatwere which some methoddifferentother priorknowledge.Inpoint,this presented in simulationshowsthatthismethodisvery inthe and manypapers.The good commonality,apriorityindependence. estimation,sensor Keywords:datafusion,performanceestimation,parameter 1.概述 型缺乏通用性、先验性以及独立性。为此,本文提 出了一个新颖的数据融合算法性能评价模型,其在 近年来.随着数据融合理论不断深入地应用在 先验性、独立性和通用性等方面得到了一定的提高。 目标跟踪领域,使得跟踪系统不仅有效扩大了系统 监视区域,同时还大大降低了目标漏检、错检以及 2、前提条件 假航迹、冗余航迹等事件的发生【11。因此。研究人员 稿:讨论性能评价模型之前.先作如下几个理论 深刻认识到多传感器数据融合是优化跟踪系统性能 假设: 的关键技术l引。从而,多传感器数据融合成为~个理 似改l:跟踪f-j为椭球门,落入跟踪门的观测 论研究热点。并产生了大量数据融合算法。那么, 如何有效评价这些算法的性能又成为一个急需解决 z∈Q:(Q:是落入跟踪门内的观测集合)满足如 的问题吲。

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