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新颖的数据融合算法性能评价模型
王明辉游志胜
四川大学计算机学院图形图像研究所,610064,成都;
摘要:数据融合算法的性能评价是数据融合研究领域一个重要的内容。不同于以往的算法性能评价模型,本
文提出了一个基于某些先验知识的算法性能评价模型,并给以仿真验证。实验数据表明,该方法具有很强的
通用性、先验性、独立性。
关键词:数据融合.性能评价,参数估计.传感器
NovelPerformanceEstimationModelof
DataAssociation
Algorithms
You
WangMing-HuiZhi-Sheng
Instituteof and of 1
ImageGraph,SchoolComputer,SichuanUniversity,60064,Cheng’du
estimationmodelofdataassociation isoneof inthefieldofthe
Abstract:performance algorithmsimportantproblem
datafusion.Inthis novel estimationmodelofthedataassociation is
paperaperformance algorithmspresented,
baseson this is from methodsthatwere
which some methoddifferentother
priorknowledge.Inpoint,this presented
in simulationshowsthatthismethodisvery inthe and
manypapers.The good commonality,apriorityindependence.
estimation,sensor
Keywords:datafusion,performanceestimation,parameter
1.概述 型缺乏通用性、先验性以及独立性。为此,本文提
出了一个新颖的数据融合算法性能评价模型,其在
近年来.随着数据融合理论不断深入地应用在
先验性、独立性和通用性等方面得到了一定的提高。
目标跟踪领域,使得跟踪系统不仅有效扩大了系统
监视区域,同时还大大降低了目标漏检、错检以及
2、前提条件
假航迹、冗余航迹等事件的发生【11。因此。研究人员
稿:讨论性能评价模型之前.先作如下几个理论
深刻认识到多传感器数据融合是优化跟踪系统性能
假设:
的关键技术l引。从而,多传感器数据融合成为~个理
似改l:跟踪f-j为椭球门,落入跟踪门的观测
论研究热点。并产生了大量数据融合算法。那么,
如何有效评价这些算法的性能又成为一个急需解决 z∈Q:(Q:是落入跟踪门内的观测集合)满足如
的问题吲。
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