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* * 第十五讲 拉压与扭转超静定问题 湖南理工学院——曾纪杰 拉压超静定问题及其解法 装配应力 温度应力 扭转超静定问题及其解法 拉压超静定问题及其解法 1 静定问题与静定结构 2 超静定问题与超静定结构 3 超静定次数 4 一般超静定问题的解法与步骤 y x FN2 FN1 FP A B D ? ? FP ? ? 平衡方程为 静定问题与静定结构： 未知力（内力或外力）个数 = 独立的平衡方程数。 1 静定问题与静定结构 FP A B D ? ? y x FN2 FN1 FP ? ? 未知力个数：3 平衡方程数：2 FN3 3 超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差 2 超静定问题与超静定结构：未知力个数多于独立的平衡方程数。 试判断图示结构是静定的还是超静定的？若是超静定，则为几次超静定？ FP ? ? D B A C E (a)静定。未知内力数：3 平衡方程数：3 试判断图示结构是静定的还是超静定的？若是超静定，则为几次超静定？ (b)静不定。未知力数：5 平衡方程数：3 静不定次数=2 FP ? D B A C FP (c)静不定。未知内力数：3 平衡方程数：2 静不定次数=1 试判断图示结构是静定的还是超静定的？若是超静定，则为几次超静定？ 4 一般超静定问题的解法与步骤 (1)画受力图,列静力平衡方程 (2)画变形几何关系图,列变形几何关系方程 (3)建立补充方程 (4)将静力平衡方程与补充方程联立解出约束反力或内力 (5)强度、刚度计算 FP A B D ? ? y x FN2 FN1 FP ? ? (1)画受力图,列静力平衡方程 FN3 例题1： 图示结构,试求其各杆内力 (2)画变形几何关系图,列变形几何关系方程 FP ? l3 ? l2 ? l1 变形协调方程： 各杆变形的几何关系 E3A3 l3 E2A2 l2=E1A1 l1 E1A1 l1 A B C D A′ 物理关系 将物理关系代入变形协调条件得到补充方程为： 由平衡方程、补充方程接出结果为： (拉力) (拉力) (3)建立补充方程 (4) 联立平衡方程,补充方程求解 例题2：一铰接结构如图示,在水平刚性横梁的B端作用有载荷F,垂直杆1,2的抗拉压刚度分别为E1A1,E2A2,若横梁AB的自重不计,求两杆中的内力. L1 1 2 变形协调方程 A B D ? ? 二 装配应力 在超静定结构中，由于制造、装配不准确，在结构装配好后不受外力作用即已存在的应力。 A B D ? ? h ? 杆3 杆1 杆2 例题：图示结构,求杆3因制作误差而短 所引起的装配应力。 FN2 y x FN1 ? ? FN3 解:(1) 绘装配后的受力图(设杆3受拉力FN3,杆1 、2受拉力FN1=FN2 ) 列静力平衡方程 (2) 绘节点位移图,装配后的新位置B’点，得变形几何关系方程 A B D ? ? ? 杆3 杆1 杆2 (3) 建立补充方程 (4) 联立(1)(2)解得 例题3： 钢螺栓内径12mm,节距为1mm的，ES=210GPa；铝撑套外径为30mm, 内径20mm，EL=70GPa,长150mm。[?]钢=200MPa,[?]铝=80MPa。装配时螺母拧至尺寸后, 再拧紧1/4圈。校核螺栓、撑套的强度。 2)变形几何协调条件 有： ?S+?L=?, --(2) ?=1×1/4=0.25mm ?是拧紧1/4圈所移动的距离。 解：1)平衡分析 若螺栓为刚性， 拧紧后撑套缩短，如图。 事实上撑套压缩时螺栓受拉 伸长，平衡位置如图。 有： FNS=FNL=FN --(1) D 钢螺栓 铝撑套 150mm d d L S FNS FNL 3)力与变形的关系 根据线弹性关系有： ?S=FNSL/ESAS, ?L=FNLL/ELAL, (3) 根据上述(1)、(2)式,则： FNL(1/ESAS+1/ELAL)=?=0.25mm 可解得： FN=21236 (N)=21.2 (kN) 4) 应力计算与强度校核 螺栓应力为: ?S=FNS/AS=21236/(122?/4) =187.8MPa[?]钢=200MPa, 强度足够。 撑